陈丽君

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：南京机电液压工程研究中心更多>>
发文主题：直流电机液压故障诊断健康管理机载更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空精密制造技术》《机床与液压》《微电机》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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具有自适应增益的电液位置伺服系统超螺旋滑模控制被引量：2
《机床与液压》2016年第11期69-74,共6页陈丽君 姚建勇 邓文翔 
国家自然科学基金项目(51305203);江苏省自然科学基金(BK20141402);中国博士后基金资助项目(2014M551593)
电液位置伺服系统是复杂的非线性控制对象,存在各种建模不确定性,使得设计高性能的控制器以满足系统伺服精度要求更加困难。针对考虑各种建模不确定性的电液位置伺服系统,设计了一种具有自适应增益的超螺旋滑模控制方法。利用已知的系...
关键词：电液位置伺服系统 建模不确定性 自适应 超螺旋算法 滑模控制 
机载液压系统故障诊断与健康管理被引量：6
《航空精密制造技术》2016年第2期5-9,共5页陈丽君 姚建勇 
机载液压系统是关系飞机安全的重要功能系统,为提高飞机可靠性、安全性、经济性水平,现代先进飞机普遍采用故障诊断、预测与健康管理。本文研究总结了机载液压系统故障诊断与健康管理的历史发展,探讨了其关键技术,以期指导机载液压故障...
关键词：机载液压 故障诊断 预测 健康管理 
基于一致鲁棒精确微分器的直流电机输出反馈鲁棒控制被引量：1
《微电机》2016年第4期82-86,共5页陈丽君 姚建勇 徐张宝 
国家自然科学基金资助项目(51305203);江苏省自然科学基金资助项目(BK20141402);中国博士后基金资助项目(2014M551593)
针对具有不可测状态和不确定非线性的直流电机位置伺服系统,提出一种基于一致鲁棒精确微分器(URED)的输出反馈鲁棒控制算法。所构造的一致鲁棒精确微分器不依赖于系统输入和参数,它只用于估计系统状态,并能保证状态估计的全局有界性以...
关键词：直流电机 输出反馈控制 一致鲁棒精确微分器 不确定非线性 鲁棒控制 
直流电机跟踪误差时变约束控制
《计算机仿真》2015年第12期368-372,458,共6页陈丽君 姚建勇 杨贵超 
电机伺服系统中存在各种未建模扰动,引起系统不稳定。在跟踪控制中如何有效的处理扰动并且对直流电机的输出进行限位控制成为目前研究的焦点。针对存在的问题,选取电机位置伺服系统作为研究对象,建立了系统的非线性模型,同时考虑了系统...
关键词：直流电机 扩张状态观测器 跟踪误差时变约束 障碍李雅普诺夫函数 
基于连续可微摩擦模型的直流电机扰动补偿自适应控制被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第11期3661-3663,3667,共4页陈丽君 姚建勇 董振乐 
高等学校博士学科点专项科研基金(20133219120026);江苏省自然科学基金(BK20141402);江苏省博士后科研资助计划项目(1302002A)
摩擦和未建模动态是电机伺服系统普遍存在的非线性问题,针对这些问题,以直驱直流电机为研究对象,建立了包含连续可微摩擦模型的系统模型,通过对未建模动态的上界进行自适应估计,设计了扰动补偿鲁棒反馈项,进一步采用基于指令的参数回归...
关键词：直流电机 连续可微摩擦模型 未建模动态 自适应控制 基于指令的参数自适应 
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