董振乐

作品数：11被引量：29H指数：2
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：位置伺服系统跟踪控制器自适应鲁棒控制系统参数伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《中国机械工程》《上海交通大学学报》《包装工程》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国防基础科研计划中国博士后科学基金更多>>
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含磁滞补偿的电液伺服系统预设性能跟踪控制被引量：8
《中国机械工程》2016年第8期995-1000,共6页董振乐 马大为 姚建勇 王晓锋 
国家自然科学基金资助项目(51305203);江苏省自然科学基金资助项目(BK20141402)
针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性(磁滞、摩擦、外干扰等),提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例,首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型,然后通...
关键词：电液伺服系统 磁滞 预设性能控制 建模不确定性 自适应鲁棒控制 
含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制被引量：1
《上海交通大学学报》2015年第12期1803-1808,共6页董振乐 朱忠领 马大为 姚建勇 王晓锋 
国家自然科学基金(51305203);江苏省自然科学基金(BK20141402);中国博士后科学基金(2014M551593)资助
针对电动机伺服系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性(外干扰、非线性摩擦、磁滞等)问题,建立了包含连续可微摩擦模型和磁滞非线性的系统数学模型,提出了一种预设性能控制方法,通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛率、最...
关键词：电动机伺服系统 磁滞 预设性能控制 跟踪控制 连续摩擦补偿 建模不确定性 
基于连续可微摩擦模型的直流电机扰动补偿自适应控制被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第11期3661-3663,3667,共4页陈丽君 姚建勇 董振乐 
高等学校博士学科点专项科研基金(20133219120026);江苏省自然科学基金(BK20141402);江苏省博士后科研资助计划项目(1302002A)
摩擦和未建模动态是电机伺服系统普遍存在的非线性问题,针对这些问题,以直驱直流电机为研究对象,建立了包含连续可微摩擦模型的系统模型,通过对未建模动态的上界进行自适应估计,设计了扰动补偿鲁棒反馈项,进一步采用基于指令的参数回归...
关键词：直流电机 连续可微摩擦模型 未建模动态 自适应控制 基于指令的参数自适应 
强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制被引量：2
《火炮发射与控制学报》2015年第3期59-63,共5页董振乐 马大为 姚建勇 郑颖 王晓锋 
针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略。考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒...
关键词：火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿 
基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制被引量：1
《上海交通大学学报》2015年第9期1281-1287,共7页徐张宝 马大为 姚建勇 董振乐 杨贵超 
国家自然科学基金资助项目(51305203);江苏省自然科学基金资助项目(BK20141402)
针对广泛存在于直流电动机伺服系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的间接自适应鲁棒控制方法.间接自适应控制和有限时间干扰观测器融合在一起,分别处理参数不确定性和不确定非线性,通过李雅普诺...
关键词：间接自适应鲁棒控制 直流电动机 有限时间干扰观测器 参数不确定 不确定非线性 
输入受限时电机伺服系统渐近跟踪控制被引量：1
《兵工学报》2015年第8期1405-1410,共6页董振乐 姚建勇 马大为 
国家自然科学基金项目(51305203);江苏省自然科学基金项目(BK20141402);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX_0397)
参数不确定性、不确定非线性(特别是非线性摩擦)以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连续可微摩擦模型的系统数学模型,提出了一种基于误差符号积分鲁棒控制器的新型控制方法。该方法能实现...
关键词：控制科学与技术 电机伺服系统 误差符号积分鲁棒 输入受限 渐近跟踪 建模不确定性 连续摩擦补偿 
交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计被引量：2
《机械制造与自动化》2014年第6期201-204,共4页王新春 吴跃飞 胡智琦 董振乐 马威 袁川 
为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中...
关键词：交流位置伺服系统 模糊控制 PID控制 滑模控制 自适应控制 
两轴转台位置伺服系统自适应鲁棒控制被引量：2
《计算机测量与控制》2014年第11期3545-3548,共4页冯汉超 董振乐 
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)
针对某两轴随动转台运行时负载与参数变化大、轴间耦合干扰作用强的特点,将自适应鲁棒控制策略应用到其位置伺服系统控制器设计中,并证明了稳定性;由于控制律中含有采集信号的高阶微分项,为避免采集噪声对控制精度的影响,采用微分观测器...
关键词：转台 位置伺服 轴间耦合 自适应鲁棒控制 微分观测器 
转台伺服系统负载转矩估计研究被引量：1
《微特电机》2014年第7期40-42,49,共4页郑颖 马大为 姚建勇 胡健 董振乐 
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005);国家自然科学基金项目(51305203)
针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值...
关键词：转台伺服系统 扩展卡尔曼滤波 负载转矩观测器 转矩估计 
某火炮输弹机构中的液压冲击仿真分析被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第3期134-136,共3页王新春 董振乐 马大为 乐贵高 
为尽量减小某火炮输弹机构液压系统中存在的液压冲击问题,利用AMESim软件建立了输弹机构液压系统的仿真模型。通过分析液压冲击原理,得出影响液压冲击的参数变量。基于仿真模型,在单纯改变某一影响参数的条件下,分析了不同参数变量对输...
关键词：输弹机构 液压冲击 参数变量 
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