王琳琳

作品数：8被引量：13H指数：2
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供职机构：内蒙古工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：近水面横摇减摇潜艇水下机器人更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《上海海事大学学报》《中国科技经济新闻数据库 教育》《船舶工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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地方高校大学计算机课程混合模式教学设计研究
《中国新通信》2019年第8期176-176,共1页吴文广 王琳琳 
'翻转课堂'和'混合模式'教学近年来成为我国教育界的一项研究热点。应加快地方高校大学计算机课程模式改革的步伐,跟上国内外主流教学模式。通过改革解决师资短缺、教学效果提升不显著等客观存在的问题,实现优质资源共享。
关键词：地方高校 翻转课堂 混合模式教学 教学改革 
改进变结构控制在风力发电机转速跟踪中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2017年第6期17-21,34,共6页王琳琳 潘立鑫 曹永军 
内蒙古自然科学基金项目(编号2016MS0607);内蒙古工业大学科学研究基金项目(编号X201520);国家自然科学基金项目(编号61540004);中国工程院咨询研究项目(编号2016-XY-29);广东省科技计划项目(编号2015B010917001)
为使风轮叶尖速度与风速之比保持不变以获得最佳功率系数,依据变结构控制理论,在风力发电机动力学模型基础上提出一种新的发电机转速跟踪控制器设计方法。该方法以发电机转速的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,...
关键词：风力发电机 转速跟踪 变结构控制 抖振 神经元 
MOOC理念下的计算机引论课程教学模式研究
《中国科技经济新闻数据库 教育》2016年第12期00009-00009,共1页赵志燕 王琳琳 
随着在线教育时代的到来,利用MOOC平台开展混合教学模式已是大势所趋。本文分析了计算机引论课程的现状,探讨了在课程学时压缩的背景下,充分利用在线学习平台,从MOOC 资源选择、课下习题测试、过程化管理等几方面探讨了MOOC与传统课堂...
关键词：计算机引论 计算思维 MOOC 教学模式 
潜艇近水面舵减横摇的改进变结构控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2010年第9期1462-1466,共5页金鸿章 潘立鑫 王琳琳 
国家自然科学资助基金项目(50879012)
为了提高横摇控制性能,依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法.该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,分别计算了航...
关键词：潜艇 水面 航向 横摇 结构 神经元 抖振 
潜艇近水面低航速减摇的自适应神经元变结构控制被引量：4
《控制与决策》2010年第4期562-566,571,共6页金鸿章 潘立鑫 王琳琳 
国家自然科学基金项目(50575048;50879012)
潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横摇角和纵摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取...
关键词：潜艇 水面 航速 横摇 纵摇 神经元 
水下机器人近水面横摇运动的解耦控制被引量：5
《船舶工程》2010年第2期32-35,共4页金鸿章 潘立鑫 王琳琳 
国家自然科学基金项目(50575048;50879012)
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合...
关键词：水下机器人 近水面 横摇 解耦 减摇鳍 滤波 
强参数激励下船舶横摇稳性被引量：1
《上海海事大学学报》2009年第3期9-12,共4页王琳琳 潘立鑫 
国家自然科学基金项目(50575048);国家自然科学基金项目(50879012)
为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响,通过对船在规则波上随浪航行时,恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换,将船舶的横摇运动方程转换成标准形式的Mathieu方程.根据Floquet理论和方程的稳定性过渡曲...
关键词：强参数激励 船舶横摇 MATHIEU方程 黏性阻尼 过渡曲线 稳定性 
船舶减摇的BP神经网络控制算法研究被引量：1
《赤峰学院学报（自然科学版）》2008年第3期130-132,共3页王琳琳 
本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果.
关键词：横摇 减摇 BP神经网络 学习算法 
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