杨曼

作品数：5被引量：225H指数：5
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供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
发文主题：体素ISSICP配准算法配准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《光学学报》《西安工程大学学报》更多>>
所获基金：中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
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基于改进的区域生长三维点云分割被引量：54
《激光与光电子学进展》2018年第5期319-325,共7页李仁忠 刘阳阳 杨曼 张缓缓 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071)
点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改进的区域生长分割方...
关键词：机器视觉 点云分割 区域生长 点云滤波 
基于方法库的点云去噪与精简算法被引量：45
《激光与光电子学进展》2018年第1期245-251,共7页李仁忠 杨曼 冉媛 张缓缓 景军锋 李鹏飞 
2017年度中国纺织工业联合会科技指导性项目计划-三维点集模型表达的织物平整度等级评定方法研究(2017072);西安工程大学研究生创新基金(CX201733);大学生创新创业训练计划(1716)
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离...
关键词：图像处理 点云去噪 统计滤波 半径滤波 改进的双边滤波 体素栅格滤波 
基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测被引量：17
《西安工程大学学报》2017年第3期383-389,共7页杨曼 李仁忠 刘阳阳 景军锋 李鹏飞 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学大学生创新创业训练计划项目(2016097)
为准确有效地检测织物的疵点,给出一种基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测算法.该算法首先采用多种滤波方法对样本疵点图像进行对比预处理,以去除样本图像的高斯噪声,减少织物背景纹理信息对织物疵点检测的影响,并根据去噪图像的客观...
关键词：疵点检测 织物瑕疵 迭代匹配滤波 
基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法被引量：62
《激光与光电子学进展》2017年第11期306-313,共8页李仁忠 杨曼 田瑜 刘阳阳 张缓缓 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071);西安工程大学研究生创新基金资助项目(CX201733)
针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完...
关键词：机器视觉 点云配准 特征提取 初始配准 精细配准 
一种散乱点云的均匀精简算法被引量：53
《光学学报》2017年第7期89-97,共9页李仁忠 杨曼 刘阳阳 张缓缓 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学研究生创新基金资助项目(CX201733)
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线...
关键词：图像处理 点云精简 点云库 体素栅格 三角网格面 
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