李仁忠

作品数:19被引量:304H指数:7
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供职机构:西安工程大学更多>>
发文主题:疵点检测织物疵点体素纱线条干纱线更多>>
发文领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程理学水利工程更多>>
发文期刊:《光学学报》《西安工程大学学报》《当代化工》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:中国纺织工业协会科技指导性项目国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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一种新的结合三维点云骨架点和特征点的分割方法被引量:4
《激光与光电子学进展》2020年第12期288-295,共8页李仁忠 刘哲闻 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20180115)。
针对三维点云数据分割算法准确度低的问题,提出了一种结合点云骨架点和外部特征点的分割算法,所提算法可将传统方法分割不出来的局部小范围凸面体进行有效分割,从而使得三维点云数据分割得更为完善,为三维点云分割提供了新思路。利用C+...
关键词:成像系统 三维点云 骨架提取 特征点提取 点云分割 
基于点云内骨架的分割算法被引量:1
《激光与光电子学进展》2019年第22期82-89,共8页李仁忠 刘哲闻 刘阳阳 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071);陕西省高校科协青年人才托举计划(20180115)
提出一种有效的三维点云骨架分割的方法,分割后的结果可用于三维点云物体识别和分类。利用稳健性较强的L1-中心骨架算法对点云数据进行骨架提取,可得到一系列骨架点;利用基于八叉树的区域增长分割方法对已经得到的骨架点进行分割,选取...
关键词:成像系统 三维点云 骨架提取 区域增长 点云分割 
一种散乱点云的精准重建方法被引量:5
《西安工程大学学报》2019年第1期63-68,共6页刘阳阳 李仁忠 刘哲闻 张缓缓 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803292);中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071)
为解决采集点云数据时存在冗余、噪声及空洞因素影响其快速高质量重建问题,给出一种新的点云重建方法。该方法首先使用体素栅格对点云进行精简,然后利用改进的移动最小二乘法对精简后的点云进行平滑处理,最后利用投影三角化对点云进行...
关键词:体素栅格 移动最小二乘 散乱点云 点云数据 
基于改进的区域生长三维点云分割被引量:54
《激光与光电子学进展》2018年第5期319-325,共7页李仁忠 刘阳阳 杨曼 张缓缓 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071)
点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改进的区域生长分割方...
关键词:机器视觉 点云分割 区域生长 点云滤波 
《控制电机》的教学方法探索被引量:2
《教育教学论坛》2018年第7期188-189,共2页李仁忠 
控制电机课程的结构复杂、理论抽象,学生学习起来困难。针对这一问题,我们从教学实践出发,对控制电机的教学方法进行了探讨。认为要更新教学手段,多种教学方法相结合,理论联系实际,激发学生学习的积极性、主动性才能取得较好的教学效果。
关键词:控制电机教学 教学方法探索 
基于方法库的点云去噪与精简算法被引量:45
《激光与光电子学进展》2018年第1期245-251,共7页李仁忠 杨曼 冉媛 张缓缓 景军锋 李鹏飞 
2017年度中国纺织工业联合会科技指导性项目计划-三维点集模型表达的织物平整度等级评定方法研究(2017072);西安工程大学研究生创新基金(CX201733);大学生创新创业训练计划(1716)
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离...
关键词:图像处理 点云去噪 统计滤波 半径滤波 改进的双边滤波 体素栅格滤波 
基于二维Otsu算法的织物疵点检测被引量:5
《毛纺科技》2017年第10期75-80,共6页李仁忠 杨曼 俱寒 景军锋 李鹏飞 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学大学生创新创业训练计划项目(2016097)
为了准确检测织物的疵点,提出一种基于二维Otsu算法的织物疵点检测方法。首先采用均值滤波对采集的织物疵点进行预处理,减少高斯噪声对图像质量影响的同时,也有效地抑制了织物背景纹理信息对织物疵点检测的影响;然后对处理后的图像采用...
关键词:疵点检测 二维OTSU 形态学 峰值信噪比 
基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测被引量:17
《西安工程大学学报》2017年第3期383-389,共7页杨曼 李仁忠 刘阳阳 景军锋 李鹏飞 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学大学生创新创业训练计划项目(2016097)
为准确有效地检测织物的疵点,给出一种基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测算法.该算法首先采用多种滤波方法对样本疵点图像进行对比预处理,以去除样本图像的高斯噪声,减少织物背景纹理信息对织物疵点检测的影响,并根据去噪图像的客观...
关键词:疵点检测 织物瑕疵 迭代匹配滤波 
基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法被引量:62
《激光与光电子学进展》2017年第11期306-313,共8页李仁忠 杨曼 田瑜 刘阳阳 张缓缓 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017071);西安工程大学研究生创新基金资助项目(CX201733)
针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完...
关键词:机器视觉 点云配准 特征提取 初始配准 精细配准 
一种散乱点云的均匀精简算法被引量:53
《光学学报》2017年第7期89-97,共9页李仁忠 杨曼 刘阳阳 张缓缓 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学研究生创新基金资助项目(CX201733)
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线...
关键词:图像处理 点云精简 点云库 体素栅格 三角网格面 
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