刘国良

作品数：12被引量：102H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：信息融合移动机器人超声波传感器地形图神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理理学更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《控制工程》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
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天文导航中的星敏感器技术被引量：24
《光学精密工程》2009年第7期1615-1620,共6页李葆华 刘国良 刘睿 王常虹 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060);十一五共性技术课题(No.51320050301);哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提...
关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测 
空间机器人鲁棒复合自适应控制被引量：1
《控制工程》2009年第S1期149-154,212,共7页颜世佐 谢箭 刘国良 强文义 
空间机器人系统由于燃料的消耗、操作未知或不确知负载以及动力学参数很难确知等因素,存在参数不确定性,又由于重力梯度力矩、气动力矩、太阳光压、关节摩擦和外界扰动等因素,还存在非参数不确定性。为了解决带有不确定性空间机器人系...
关键词：空间机器人 参数不确定性 非参数不确定性 复合自适应控制 
集成系统健康管理中健康评估算法研究被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2009年第3期15-17,共3页刘国良 王元道 周宝林 强文义 
国家高技术研究发展计划资助项目(2005AA742014)
为了得到航天器的组件、分系统,以及系统级的健康状况,使用模糊综合评价算法对航天器的健康状况进行评估.首先选择合适的模糊因数集和隶属度函数,使用模糊综合评价算法对各个组件的健康状况进行评估.然后选择一个合成运算模型,对子系统...
关键词：健康检测算法 模糊综合评价 集成系统健康管理 
狭窄环境地形图建立的融合算法研究被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2008年第1期6-8,共3页刘国良 谢箭 颜世佐 强文义 
国家自然科学基金资助项目(60775049)
针对移动机器人使用超声波传感器在已知狭窄环境和未知狭窄环境中的导航问题,提出一种多层融合算法,该算法通过在数据层融合中使用D-S证据理论,在决策层融合中使用意见一致性理论,建立已知狭窄环境的地形图;对于未知狭窄环境,使用D-S证...
关键词：狭窄环境 信息融合 移动机器人 超声波传感器 
联邦滤波器的滤波稳定性研究被引量：2
《中国惯性技术学报》2004年第6期28-31,共4页刘国良 张迎春 孙增圻 
首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性。仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的...
关键词：联邦滤波器 初始值 仿真实验 局部 稳定性定理 证明 不相关 稳定性研究 实验验证 
移动机器人信息融合技术研究被引量：13
《哈尔滨工业大学学报》2003年第7期802-805,共4页刘国良 强文义 
国防基础科研项目(J1700C002)
智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷。介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用。对在移动机器人中应...
关键词：移动机器人 信息融合 传感器 智能化 融合结构 融合算法 测距问题 目标识别 自主导航 
基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究被引量：2
《控制与决策》2003年第3期364-366,共3页刘国良 强文义 麻亮 陈兴林 
哈尔滨工业大学校基金资助项目 ( HIT.2 0 0 1.0 3 )
将粗集合理论与神经网络相结合 ,提出一种基于粗神经网络的新的信息融合方法 ,用于仿人智能机器人的语音融合。该方法不仅可以接受定量输入 ,而且可以接受定性输入 ,即输入是一个范围 ,或在观测时间内输入是变化的。由于粗神经网络的误...
关键词：粗神经网络 信息融合 语音识别 仿人智能机器人 
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