刘睿

作品数：9被引量：66H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文主题：导航精度地磁地磁导航星敏感器自适应更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《宇航学报》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
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一种地磁导航中的低频电磁干扰场分离方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2011年第7期32-37,共6页寇义民 夏红伟 刘睿 王常虹 
为解决地磁导航中电气设备所产生的低频干扰磁场对导航系统所产生的不利影响,针对磁场干扰方向时变所导致的非线性叠加问题,提出了将干扰电路的各个支路根据电流变化特性分组划分成不同干扰源的办法,以确保各干扰源产生方向固定的干扰场...
关键词：地磁导航 磁场测量 低频干扰磁场排除 线性叠加模型 独立特征量分析 
基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法被引量：10
《中国惯性技术学报》2011年第3期329-334,共6页刘睿 董汉成 王常虹 
十一五国防预研项目(51309060304);国家863计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301)
针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔...
关键词：惯性/地磁组合导航 强跟踪滤波 模糊规则 自适应 
利用地磁/星光观测角度的飞行器自主导航方法被引量：7
《红外与激光工程》2011年第2期223-228,240,共7页刘睿 王常虹 李葆华 
国防预研项目(51309060304);国家863计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301)
针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程。该方法以星光与地...
关键词：地磁场 导航精度 天文/地磁自主导航 UKF 动力学方程 
不依赖GPS的磁图测绘与校正新方法
《宇航学报》2011年第1期60-65,共6页寇义民 夏红伟 刘睿 王常虹 
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2009.007)
针对水下磁场测绘中因载体难以经常上浮修正导航误差而导致的测绘结果坐标误差较大的问题,结合磁场测量的特殊性,并采用边导航边校正的思想,提出了一种不依赖GPS的全新磁图测绘方法。首先以惯性导航系统为标准进行第一次测绘并获得具有...
关键词：地磁导航 水下磁图测绘 磁图校正 边导航边测绘 磁图处理 
基于Unscented Kalman滤波的飞行器天文/地磁自主导航算法研究(英文)被引量：2
《中国惯性技术学报》2010年第5期543-549,共7页王常虹 刘睿 李葆华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301);十一五国防预研项目(51309060304)
针对地磁场模型精度低而引起的导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航算法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息为观测量的飞行器自主导航方法,并建立了动力学方程,同时推导了观测方程。算法采用星光矢量与地磁矢量的夹角为...
关键词：地磁场 导航精度 天文/地磁 UKF 动力学方程 
地磁/天文自主导航算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2010年第4期429-433,共5页王常虹 刘睿 李葆华 
十一五国防预研项目(51309060304)
针对基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程。算法采用地磁/星光矢量间的夹角作为观测值,采用扩展卡尔曼滤...
关键词：自主导航 可观测度 扩展卡尔曼 导航精度 
自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用被引量：13
《红外与激光工程》2010年第5期843-847,874,共6页刘睿 王常虹 李葆华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301);哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
针对惯性/天文(INS/CNS)组合导航系统中由于量测噪声的统计特性随应用环境发生变化而导致滤波精度降低的的问题,提出了一种基于自适应交互多模型(AIMM)的组合导航算法,该算法将改进的Sage-Husa自适应滤波器与交互多模型相结合,以少量的...
关键词：组合导航 自适应滤波 自适应交互多模型 可靠性 
天文导航中的星敏感器技术被引量：24
《光学精密工程》2009年第7期1615-1620,共6页李葆华 刘国良 刘睿 王常虹 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060);十一五共性技术课题(No.51320050301);哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提...
关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测 
适用于星敏感器的预测未知恒星星像质心算法被引量：10
《光学精密工程》2009年第1期191-195,共5页李葆华 马衍宇 刘睿 王常虹 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060);十一五共性技术资助项目(No.51320050301);哈尔滨工业大学博士后建设资助项目
提出了一种自主预测视场内未知恒星星像质心算法。该算法采用星跟踪算法来提取视场内已知恒星星像坐标。根据已知恒星信息从主星表中搜索视场内所有未知恒星,并采用这些信息预测所有未知恒星的理想像平面中心,从以这些预测的理想坐标为...
关键词：星敏感器 星图识别 星跟踪算法 星像质心 
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