吴鹏

作品数：10被引量：66H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：制导律凸优化月球探测导航方法变结构制导律更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《宇航总体技术》《中国惯性技术学报》《西南交通大学学报》《固体火箭技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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月球探测器鲁棒环形山检测及光学导航方法
《哈尔滨工程大学学报》2024年第2期238-246,共9页吴鹏 穆荣军 邓雁鹏 崔乃刚 
载人航天第四批预研项目(18123060201);上海航天科技创新基金项目(SAST2021-024)。
针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感...
关键词：环形山检测 极大熵阈值 月球探测 光学导航 障碍感知与规避 图像分割 月球探测器 信息熵 
参数自适应凸优化下的月面着陆最优轨迹规划
《宇航学报》2023年第11期1659-1669,共11页穆荣军 邓雁鹏 吴鹏 
国家载人航天专项第四批预研项目(18123060201);上海航天科技创新基金(SAST2021-024)。
针对月面高精度下降着陆问题,提出了一种基于最优观测器的参数自适应凸优化月面着轨迹规划算法。首先,针对下降着陆主减速段需要尽可能减少燃料消耗的问题,考虑约束及动力学模型的非凸性,采用无损凸化技术将月面下降着陆问题转化为二阶...
关键词：月面着陆 参数不确定性 参数自适应 凸优化 二阶锥规划 
月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法被引量：10
《宇航学报》2022年第8期1029-1039,共11页邓雁鹏 穆荣军 彭娜 吴鹏 
国家载人航天专项第四批预研项目(18123060201)。
针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SO...
关键词：月球软着陆 燃料最优控制 高精度着陆 序列凸优化 非线性规划 
行星探测光学导航方法及误差分析
《中国惯性技术学报》2022年第6期752-759,共8页吴鹏 穆荣军 邓雁鹏 崔乃刚 
载人航天第四批预研计划项目(060201)。
针对月球及行星探测器下降着陆导航问题,提出一种基于空间位置分布模型的高精度光学导航方法。该方法在环形山检测基础上,根据环形山物像对应关系,构建成像余弦等价数学模型;对探测器空间位置的几何分布予以描述,形成阿贝尔李群空间圆环...
关键词：光学导航 环形山检测算法 空间位置分布 圆环面 月球探测 
基于ANFIS的智能导航自适应滤波算法研究
《宇航总体技术》2018年第6期27-34,共8页吴鹏 穆荣军 邓雁鹏 孙绪尧 
载人航天第四批预研项目(060201)
智能导弹等智能化飞行器在快速跨域、高速机动飞行时,由于传感器切换、外形改变等因素,会对组合导航信息融合系统引入随机非Gauss噪声等影响,离线优化的参数往往不能满足滤波器精度的需求。自适应网络模糊推理系统ANFIS是一种将人工神...
关键词：智能导航 卡尔曼滤波 神经网络 模糊推理 自适应网络模糊推理技术 
基于避障准则的双臂手移动机器人桁架内运动规划被引量：5
《机械工程学报》2012年第13期1-7,共7页吴伟国 吴鹏 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2006AA04Z201)
针对桁架内移动的避障要求,研究双臂手移动机器人桁架内运动的规划方法。基于状态空间模型提出直角坐标空间下的六面心、八边心和八顶点搜索算法,避免了C空间内复杂度呈几何级数增长的问题,实现了末端无碰撞路径搜索。建立双臂手移动机...
关键词：移动机器人 运动规划 避障准则 冗余自由度 桁架 
针对机动目标带攻击角约束的三维制导律被引量：8
《固体火箭技术》2010年第3期237-241,共5页尹永鑫 杨明 吴鹏 
国家自然科学基金(60434010);黑龙江省杰出青年基金(JC200606)
针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系。针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律。为...
关键词：滑模制导 三维制导 机动目标 攻击角 
空地导弹滑模制导方法研究被引量：8
《飞行力学》2010年第1期44-46,52,共4页尹永鑫 杨明 吴鹏 
国家自然科学基金资助(60434010);黑龙江省杰出青年基金资助(JC200606)
针对空地导弹的制导规律设计问题,给出了滑模制导方法,建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论,设计了空地导弹的制导规律,以同时保证脱靶量和弹道倾角要求,并针对固定目标,给出了相对距离和相对速度的解算方法,介绍了...
关键词：空地导弹 滑模制导 机动目标 相对距离 
带末端落角约束的制导律被引量：3
《西南交通大学学报》2008年第3期309-313,共5页吴鹏 杨明 
国家自然科学基金重点项目(60434010);黑龙江杰出青年基金资助项目(JC200606)
为保证导弹攻击角度,分析了末端落角和期望视线角的关系.基于Lyapunov稳定性定理,通过对导弹飞行时间的估计,给出了具有末端落角约束的制导律.该制导律形式简单,且克服了被动寻的导弹不能测距的缺点.仿真结果证明,对于某些变加速机动的...
关键词：导弹 制导律 末端落角 飞行时间 
带终端攻击角度约束的变结构制导律被引量：34
《固体火箭技术》2008年第2期116-120,共5页吴鹏 杨明 
国家自然科学基金重点项目(60434010);黑龙江省杰出青年基金(JC200606)
针对某些导弹要求限制终端攻击角度的作战要求,基于滑模变结构控制理论,推导出一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律,在此基础上对弹-目相对距离变化率进行了估计,并对所提出制导律的性能进行了分析。所得制导律形式简单、实用...
关键词：终端攻击角度 制导律 变结构控制 
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