王伟

作品数:8被引量:41H指数:3
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供职机构:南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题:飞机结构件路径规划反向传播神经网络数控加工数控更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《计算机与现代化》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《机械科学与技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家科技重大专项中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于改进深度度量学习算法的表面缺陷检测被引量:3
《计算机与现代化》2021年第6期61-68,共8页王伟 余厚云 
国家自然科学基金资助项目(51975293)。
为了解决小批量、多品种工业产品的表面质量检测问题,提出一种基于改进深度度量学习的缺陷检测算法。该算法对VGG16网络模型做改进,更有利于原始图像的隐空间映射。针对产品表面缺陷检测的任务,提出条件三元组损失函数以加强神经网络的...
关键词:表面质量 视觉检测 神经网络 深度度量学习 小样本学习 条件三元组损失 高斯分布 
基于卷积神经网络的游标卡尺自动检定系统数字识别
《传感技术学报》2020年第12期1718-1726,共9页余厚云 王慧青 王伟 焦越 
国家自然科学基金项目(51975293)。
为了解决游标卡尺检定系统自动读数这一关键问题,提出一种基于灰度交替投影的数字区域分割和基于卷积神经网络的数字识别方法。首先根据图像中主标尺、游标尺和数字区域的空间位置及灰度分布特点,多次交替对图像进行灰度水平投影和竖直...
关键词:自动检定 数字识别 卷积神经网络 区域分割 灰度交替投影 游标卡尺 
基于特征的飞机结构件数控加工工时预测模型被引量:15
《计算机集成制造系统》2011年第10期2156-2162,共7页刘长青 李迎光 王伟 林勇 
国家自然科学基金资助项目(50905087);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-051;2010ZX04015-011);航空科学基金资助项目(2010ZE52057)~~
针对目前数控加工工时预测方法不能兼顾精度和效率的问题,通过分析飞机结构件的结构特点和工艺特点,基于加工特征属性提炼工时的影响因素,提出了一种基于特征的两级结构工时预测模型。首先依据加工特征属性的数据类型把加工特征分为枚...
关键词:飞机结构件 数控加工 工时预测 加工特征 反向传播神经网络 
基于遗传算法的飞机结构件加工特征排序被引量:9
《机械科学与技术》2011年第1期86-91,共6页袁青 李迎光 王伟 熊青春 
国家自然科学基金项目(50905087);国家科技重大专项项目(2009ZX04014-051;2010ZX04015-011)资助
针对结构件结构复杂、壁薄易变形、加工精度要求高、特征类型和数量多等特点引起的加工特征排序困难,笔者提出了一种基于遗传算法的飞机结构件加工特征排序方法。首先,该方法通过扩展加工元构建优先权系数矩阵,然后建立符合系数矩阵的...
关键词:特征排序 飞机结构件 遗传算法 多目标优化 
面向加工过程的飞机结构件加工特征排序方法被引量:9
《机械科学与技术》2010年第12期1638-1645,共8页王伟 楚王伟 李迎光 廖文和 
国家自然科学基金项目(50905087);国家科技重大专项项目(2009ZX04014-051;2010ZX04015-011);江苏省自然科学基金项目(BK2008576);国家科技支撑计划项目(2006BAF01A43)资助
针对飞机结构件零件尺寸大、加工特征类型数目多,零件结构复杂、包含大量自由曲面和相交特征,薄壁易变形及精度要求高等特点引起的加工特征排序难点,提出面向加工过程的加工特征排序方法。面向加工过程的加工特征将加工特征按加工过程...
关键词:排序 加工特征 工艺决策 飞机结构件 
机器人关节空间障碍的特性分析被引量:2
《机械科学与技术》2000年第3期419-420,共2页王伟 储林波 
以二维 RR臂为例 ,阐述了工作空间障碍向关节空间映射的几个重要性质 ,分析了点、直线 (线段 )及圆的关节空间障碍 。
关键词:工作空间 关节空间障碍 机器人 路径规划 
MODELING OF ROBOT MANIPULATOR AND OBSTACLE AVOIDANCE
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2000年第1期4-9,共6页王伟 储林波 余承业 
A robot intelligent path planning system RIPPS is developed, which can be utilized for a robot off line programming tool. The system consists of three parts: geometric modeler, kinematic modeler and path planer. The...
关键词:ROBOTS MODELING obstacle avoidance configuration space heuristic search 
基于方向匹配的装配路径规划算法被引量:3
《南京航空航天大学学报》1999年第6期650-654,共5页储林波 王伟 马玉林 
国防科工委武器装备柔性制造"九五"计划预研"质量保证子系统"资助项目!(编号:18.3.1.1)
描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具...
关键词:装配 计算机 辅助装配规划 方向匹配 路径规划 
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