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基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制被引量：7
《东华大学学报（自然科学版）》2021年第1期70-76,共7页侯崎山 孟婥 明灿坤 张玉井 陈振宇 
江苏省科技成果转化专项资助项目(BA2018061);江苏省“双创计划”资助项目(20190719)。
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完...
关键词：织网机 主动穿线板 粒子群优化算法 模糊PID控制 多伺服电机协同 偏差耦合 
双平行四边形机构在方块地毯包装机取纸箱机构中的应用被引量：3
《机械科学与技术》2016年第2期237-240,共4页任国斌 孟婥 孙以泽 黄双 张玉井 
东华大学硕士论文创新基金项目(EG2014028);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1220)资助
取纸箱是方块地毯包装中的重要环节,为了保证能成功地吸取纸箱,且被移动到指定位置,在本文中,设计了以气缸为原动件可调节的双平行四边形机构作为方块地毯包装机的取纸箱机构,建立了取纸箱机构的运动学模型,进行了运动学性能分析。结果...
关键词：平行四边形机构 方块地毯包装机 取纸箱机构 运动学分析 
基于神经网络自抗扰控制的四环编织机电动机控制系统
《上海纺织科技》2024年第12期90-96,共7页王子轩 孟婥 张玉井 孙以泽 
江苏省重点研发计划(BE2023070);国家自然科学基金青年基金(51905088)。
针对常规PID结构难以实现高速和高精度控制要求的问题,基于永磁同步电动机非线性、强耦合等特点,提出基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络优化自抗扰(Active Disturbances Rejection Control,ADRC)控制器参数的电动机控制策...
关键词：四环编织机 电动机 控制系统 自抗扰控制 永磁同步电动机 径向基神经网络 
基于改进像素差分神经网络的碳管多层编织成形视觉检测
《棉纺织技术》2024年第6期55-62,共8页王仲伟 张玉井 盛佳俊 陈玉洁 孟婥 孙以泽 
国家重点研发计划(2022YFB4700603);国家自然科学基金项目(51905088)。
针对碳管预制体编织成形过程中编织网轮廓缺陷人工难以及时发现的问题,提出了多层碳管预制体编织网编织过程中的轮廓视觉检测方法。在原始像素差分神经网络的基础上进行改进,采用SimAM模块实现了网络的轻量化和更好的注意力关注效果,使...
关键词：三维编织 像素差分神经网络 注意力机制 机器视觉 编织网轮廓 边缘检测 
立体编织机机头工况设计与声振耦合仿真被引量：1
《纺织学报》2017年第2期170-176,共7页张玉井 孟婥 苏柳元 孙以泽 
国家自然科学基金项目(51475091);上海领军人才项目(20141032)
为改善立体编织机运行中产生噪声的问题,建立了立体编织机机头的三维模型,用ANSYS Workbench对其进行了模态分析,得到各阶固有频率和模态振型。在此基础上,设计了编织机的3种运行工况,合理避开了机头的固有频率。同时,在Adams软件中建...
关键词：立体编织机 机头 工况设计 声振耦合 仿真 
混合结构机械臂的设计与仿真分析
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第1期55-62,共8页袁雪莲 孟婥 张荣涛 张玉井 左明光 
国家发改委重大技术装备攻关工程项目([2021]168703);国家自然科学基金青年科学基金项目(51905088)。
为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构...
关键词：混合结构 机械臂 碳纤维复合材料 轻质设计 仿真分析 
经编机梳栉横移系统误差建模与仿真被引量：4
《纺织学报》2018年第8期130-137,共8页苏柳元 孟婥 张玉井 赵义满 
工信部智能制造新模式应用项目(201746802);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CUSF-DH-D-2017061);福建省"百人计划"项目(20180409)
为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS和ADAM...
关键词：经编机 梳栉横移 横移误差 赫兹接触理论 刚柔耦合模型 
协作机器人关节预成型体表面编织角视觉检测
《棉纺织技术》2023年第3期1-7,共7页樊冀永 张玉井 王仲伟 杨治国 
国家自然科学基金项目(51905088)。
针对协作机器人90°关节碳纤维预成型体表面编织角测量难度大、准确度低等问题,提出一种离散角均值灰度编织角检测算法用于预成型体表面纤维平均编织角的测量。首先通过图像采集设备进行预成型体表面图像的采集,进而通过插值法补偿机器...
关键词：复合材料 协作机器人关节 编织角 机器视觉 频域处理 
多弹性支承-轴向运动导纱梳栉的振动模型
《纺织学报》2020年第2期136-142,共7页苏柳元 孟婥 王亚诚 葛晓逸 张玉井 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CUSF-DH-D-2017061);福建省“百人计划”项目(20180409)
针对经编机导纱梳栉由于弯曲振动造成导纱针与舌针摩擦的问题,基于连续梁理论从静态和动态方面建立了导纱梳栉的振动模型。通过能量法获得导纱梳栉的振动方程,通过边界条件和连续性条件获得导纱梳栉的特征方程和模态函数。在静态情况下...
关键词：多弹性支承 轴向运动 导纱梳栉 振动模型 连续梁 
Design and Analysis for Enlarging Mechanism of Air Cylinder Stroke
《Journal of Donghua University(English Edition)》2015年第5期759-763,共5页任国斌 孟婥 孙以泽 张玉井 
Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University,China(No.IRT1220);Donghua University Thesis Innovation Fund,China(No.EG2014028)
In this paper,a new type of machinery which can enlarge the stroke of air cylinder is introduced. It is very useful when the original stroke of air cylinder cannot satisfy the work requirement.According to design requ...
关键词：stroke enlarging six-bar linkage multi-objective optimization constrained optimization one-dimensional search 
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