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检索条件："关键词=交互式多模型算法 "
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基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究被引量：5
《弹箭与制导学报》2017年第1期13-18,共6页许登荣 程水英 包守亮 
该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计...
关键词：弹道再入目标跟踪 交互式多模型算法 求容积卡尔曼滤波 弹道系数 
一种改进的基于粒子滤波的交互式多模型车载跟踪算法被引量：1
《电子技术与软件工程》2020年第13期85-86,共2页余梦婕 张正文 
本文提出了一种改进的交互式多模型粒子滤波算法。首先设计了针对该情况分析了交互式多模型粒子算法的计算过程和方法;接着将粒子滤波算法融入交互式多模型算法中,按照先验概率密度随机抽取一组粒子,这组粒子经过输入交互、粒子滤波后...
关键词：粒子算法 交互式多模型算法 粒子滤波 重抽样 先验概率密度 跟踪算法 过程和方法 
自适应转移概率交互式多模型跟踪算法被引量：25
《电子学报》2017年第9期2113-2120,共8页许登荣 程水英 包守亮 
针对标准的交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的不足,提出一种自适应转移概率IMM算法.首先,提出了一种新的模型集设计方法,将强跟踪修正输入估...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型算法 Markov转移概率 修正的输入估计法 强跟踪 
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪算法被引量：12
《系统工程与电子技术》2005年第1期127-130,共4页陈玲 李少洪 
将交互式多模型(IMM)算法应用到具有隐蔽性的无源时差定位系统中,找到了一种适合于无源时差定位系统跟踪机动飞行目标的混合模型即常速度(CV)模型与Singer模型组成的混合CV Singer模型。在各种现有算法中,基于该混合模型的交互多模型算...
关键词：无源时差定位 交互式多模型算法 机动目标 跟踪 
基于动态粒子群优化的目标跟踪算法被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第6期260-264,共5页郝振兴 胡朝晖 
目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优...
关键词：目标跟踪 交互式多模型算法 变结构多模型算法 动态优化 粒子群优化算法 
ECEF坐标系弹道导弹跟踪研究被引量：4
《现代雷达》2016年第11期53-60,共8页许登荣 程水英 包守亮 
国家自然科学基金资助项目(61201379);安徽省自然科学基金资助项目(1608085MF123)
针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、...
关键词：机动目标跟踪 弹道导弹 交互式多模型算法 求容积卡尔曼滤波 
基于Bayesian-Fisher混合模型改进的交互式多模型算法
《弹箭与制导学报》2018年第1期77-82,共6页包守亮 程水英 
针对交互式多模型算法(interacting multiple model,IMM)存在模型集设计困难的问题,提出一种改进的IMM算法。该算法将当前统计模型(current statistical,CS)融入到Bayesian-Fisher混合模型中,实现对加速度均值的在线自适应调整,从而提...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型算法 当前统计模型 Bayesian-Fisher混合模型 
多种滤波器方案对机动目标跟踪自适应性比较被引量：2
《情报指挥控制系统与仿真技术》2003年第10期24-36,共13页周朝晖 嵇成新 
在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了...
关键词：机动目标跟踪 自适应性 交互式多模型算法 航迹滤波器 卡尔曼滤波器 跟踪精度 
改进的模型集自适应变结构多模型算法被引量：5
《探测与控制学报》2012年第2期36-41,共6页钱华明 陈亮 杨峻巍 
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程...
关键词：目标跟踪 变结构多模型算法 交互式多模型算法 容积卡尔曼滤波器 
交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪被引量：1
《计算机应用研究》2014年第5期1574-1576,共3页弋英民 黄莹 
国家自然科学基金资助项目(51275405);陕西省教育厅自然科学专项基金资助项目(2013Jk1078)
针对机器人的视觉跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型,通过交互式多模型算法进行滤波估计,获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者N步预测,在获得下一帧的观测...
关键词：HSV颜色模型 交互式多模型算法 视觉跟踪 
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