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检索条件："关键词=加法不确定性 "
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一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
《辽宁石油化工大学学报》2007年第2期66-68,共3页刘宣宇 李平 黄越洋 林丽君 
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式。
关键词：非线性系统 加法不确定性 鲁棒H∞控制 HJI不等式 
一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
《中南工业大学学报》2000年第3期272-274,共3页张凌波 吴敏 桂卫华 
国家自然科学基金资助项目! ( 6 9374 0 14 )
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Hamilton Jacobi不等式的可解性问题 。
关键词：非线性系统 加法不确定性 H∞控制 鲁棒性 
不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制分析与综合被引量：4
《控制理论与应用》2002年第2期203-206,共4页吴敏 张凌波 桂卫华 
国家博士点基金 (2 0 0 0 0 5 3 3 0 3 );国家自然科学基金 (693 740 14 )资助项目
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能...
关键词：H∞范数 鲁棒H∞控制 不确定非线性系统 加法不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 反馈控制器 
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