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检索条件:"关键词=动力定位模拟器 "
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动力定位操作员模拟器培训初探
《航海教育研究》2016年第3期59-61,共3页王新辉 陈丽宁 
交通运输部海事局科技项目"DP船舶船员适任标准和管理研究"(201601)
介绍动力定位操作员适任培训的四个阶段的流程以及动力定位模拟器的功能,结合适任培训流程和动力定位模拟器的功能,对动力定位操作员模拟器培训进行研究,分析了模拟器培训的主要内容和评估模式。
关键词:动力定位船舶 动力定位操作员 动力定位模拟器 
船舶动力定位模拟器综述被引量:2
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2017年第2期108-114,共7页钱小斌 尹勇 孙霄峰 张秀凤 
国家"863"课题项目(2015AQA016404);中央高校基本科研业务费专项资金项目(313204330);海洋公益性行业科研专项基金项目(201505017-4)
动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统,其通过虚拟现实技术来模拟动力定位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训,但国内尚未研制出自主知识产权的动力定位模拟器。通过对动力定...
关键词:船舶工程 动力定位模拟器 发展状况 性能标准 系统组成 
神经网络在船舶动力定位模拟器控制系统中的应用被引量:1
《舰船科学技术》2018年第3X期22-24,共3页陈丽 
随着近海资源日渐枯竭,远洋自然资源的开发和利用技术成为了研究热点。远洋水域深度较大,船舶在采用传统的锚泊式定位时会发生走锚等问题,因此,必须采用动力定位技术。船舶动力定位系统由位置测量、控制和推进3部分组成,可以实现精...
关键词:神经网络 动力定位模拟器 走锚 数学模型 
面向船舶动力定位模拟器的推力分配仿真子系统开发被引量:5
《船舶工程》2014年第4期96-100,共5页刘学军 吴德烽 杨国豪 尹自斌 
国家自然科学基金(51249006);福建省高校杰出青年科研人才培育计划资助项目(JA13169)
船舶动力定位(Dynamic Positioning,DP)模拟器主要依赖进口,国内尚未研制具有自主知识产权的DP模拟器。DP模拟器由控制子系统、推力分配子系统、测量子系统和船舶作业三维显示等多个子系统组成。在消化吸收DP模拟器相关技术的基础上,通...
关键词:动力定位模拟器 推力分配 仿真 WPF 
模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用被引量:2
《系统仿真学报》2016年第10期2620-2625,共6页钱小斌 尹勇 张秀凤 孙霄峰 
国家863计划(2015AA016404);海洋公益性行业科研专项(201505017-4);中央高校基本科研业务费(3132016310)
针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,...
关键词:动力定位模拟器 模型预测控制 约束 扰动 
船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现被引量:2
《舰船科学技术》2016年第7期39-43,共5页钱小斌 尹勇 张秀凤 
863课题资助项目(2015AA016404);海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017-4);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.313204330)
为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设...
关键词:动力定位模拟器 系统架构 自动定位 人机界面 
海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响被引量:22
《交通运输工程学报》2016年第3期116-124,共9页钱小斌 尹勇 张秀凤 李业 
863计划项目(2015AA016404);中央高校基本科研业务费专项资金项目(313204330);国家海洋公益性行业科研项目(201505017-4)
针对动力定位船舶高精度六自由度运动数学模型的需求,研究了不规则海浪扰动的建模方法及其对船舶运动的影响,对比了长峰波与短峰波的波面形状及其产生的波浪力和力矩;基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,建立了长峰和短峰不规...
关键词:船舶工程 动力定位模拟器 线性叠加 短峰波 长峰波 扰动 
动力定位操作员适任研究综述被引量:3
《航海教育研究》2016年第4期65-71,共7页陈丽宁 何淋 王新辉 唐强荣 
广东省普通高校特色创新项目(A510602);广州航海学院创新强校工程建设项目(B510620)
首先比较了英国航海学会2007、2012和2014年制定的动力定位操作员的培训和发证规则,指出2014年规则做出的主要修改。进而,对动力定位操作员的海洋工程船培训、穿梭油轮培训的内容、体系进行研究。在此基础上,总结了中国动力定位操作员...
关键词:动力定位操作员 海洋工程船培训 穿梭油轮培训 动力定位模拟器 
遗传算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用
《舰船科学技术》2019年第8期34-36,共3页任莉丽 
动力定位系统是大型船舶辅助推力系统,其利用各类传感、GPS及水声处理计算海洋中变幻莫测的风、浪、水流作用力,提供对应的推力进行抵消,从而保障船舶按照预定的航速、航向运行。本文研究了船舶动力定位模拟器结构,利用遗传算法对...
关键词:数据融合 动力定位模拟器 遗传算法 
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