动力定位船舶

作品数：62被引量：152H指数：6
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动力定位船舶在FPSO锚系串拖预张紧中的应用实践
《船舶与海洋工程》2025年第2期30-34,43,共6页陈帅 刘杰 宋进鹏 孙一飞 李书军 周景涛 
在为船舶或海工平台安装系泊系统过程中对吸力锚的锚链进行悬链线张紧是锚泊系统预铺设中的关键步骤。结合浮式生产储油卸油装置锚系预铺设安装工程实践,探讨动力定位船舶在系泊系统预张紧中应用的关键技术、存在的难点与风险及应对措...
关键词：浮式生产储油卸油装置 系泊系统 串拖 预张紧 
动力定位船舶鲁棒自适应异步自触发控制
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1376-1383,共8页姚明启 张国庆 宋纯羽 张显库 
国家自然科学基金项目(52171291);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101600039);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才(XLYC2203129);大连市杰出青年科技人才项目(2022RJ07);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023137,3132023502).
针对动力定位船舶的通信带宽受限、执行器增益不确定性等问题,本文提出了一种异步自触发动力定位控制策略。该策略设计了一种自触发机制,解决了传统事件触发方法需要对触发条件进行连续监控这一约束,即下一触发时刻仅需要根据当前时刻...
关键词：动力定位 自触发控制 增益不确定 自适应控制 鲁棒控制 神经网络 反步法 非线性控制 
动力定位船舶推进器间隙流动自适应控制技术被引量：1
《舰船科学技术》2024年第9期151-155,共5页柯金丁 
为提高推进器推进效率,降低能耗,改善动力定位船舶的稳定性,提出动力定位船舶推进器间隙流动自适应控制技术。构建动力定位船舶推进器实验模型,采用柔性密封结构处理推进器圆环外壁与导管凹槽区域,计算动力定位船舶推进器叶轮、转子轮...
关键词：动力定位船舶 推进器 间隙流动 柔性密封结构 正交试验 敞水效率 
基于Levy-AVOA优化模糊PID的动力定位船舶循迹控制研究
《舰船科学技术》2024年第6期73-80,共8页赵勇 丁锐 张静 李吉德 
国家电网公司科技项目(SGSDYT00JJJS2100597)。
为了提高动力定位(DP)铺缆船在铺设海底电缆时的路径循迹能力,设计非洲秃鹫算法优化模糊PID的船舶控制器(AVOA-Fuzzy-PID)。船舶运动数学模型采用三自由度,加入风、浪、流作用力模拟海况,以船舶的位置和姿态矢量与实际值的差值作为控制...
关键词：DP铺缆船 路径循迹 模糊控制 Levy飞行策略 非洲秃鹫算法 
基于改进遗传算法的动力定位船舶推力分配研究
《自动化与仪器仪表》2024年第3期235-240,共6页丁强 邓芳 杜治宇 张翰林 侯秀慧 
国家自然科学基金(52101401)。
针对船舶动力定位非凸约束非线性推力分配优化问题,首先建立了推进器功率消耗、磨损、推力误差的优化目标函数,然后分析约束条件,给出优化问题约束不等式,最后将邻域搜索引入遗传算法求解所定义推力分配问题。仿真结果表明该算法对于求...
关键词：动力定位 推力分配 改进遗传算法 非凸约束非线性优化 邻域搜索 
动力定位船舶的故障模式与影响分析及其应用
《珠江水运》2024年第1期93-95,共3页史赛峰 刘早红 罗良宝 江敏 程世龙 谢峥杰 
文章介绍和分析了一种多用途海洋工程供应船动力定位系统,在海上试航阶段所进行的FMEA故障模式与影响分析及其验证性试验。通过对主动性的部件和系统的冗余检查,不间断电源模拟失电和放电试验,对控制软件的响应演示和验证并通过必要的...
关键词：DP系统 故障模拟 FMEA试验 
动力定位船舶鲁棒控制策略研究
《舰船科学技术》2023年第23期115-121,共7页孔宇 王一听 王磊 唐利纲 
国家自然科学基金资金项目(51179103)。
针对模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)应用在动力定位上时,存在的参数整定困难问题,提出一种基于非线性干扰观测器的模糊MPC策略。该策略通过模糊控制算法实现模型参数自整定,并在此基础上设计了一种非线性干扰观测器用于估...
关键词：动力定位 模型预测控制 模糊控制 参数整定方式 非线性干扰观测器 
动力定位船舶推进器的偏置组合设置
《江苏船舶》2023年第5期45-46,60,共3页陈帅 王靖凯 刘国增 邹晓东 徐建 逯鹏涛 
针对动力定位船舶在定位作业中及不同情况下推进器采用偏置组合设置问题,以某康士伯格动力定位系统中设置界面和某动力定位船舶实际设置中推进器反应事例为参考,总结推进器采用偏置设置的优缺点及合理设置方法。研究结果表明:当外界环...
关键词：动力定位船舶 动力定位精度 偏置组合设置 
面向多源干扰的动力定位船舶精细抗干扰控制被引量：3
《控制与决策》2023年第7期2035-2041,共7页余文曌 陈浩宇 徐海祥 魏跃峰 
国家自然科学基金项目(51879210,51979210);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019Ⅲ040,2019Ⅲ132CG)。
针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据...
关键词：动力定位 多源干扰 无源精细化扩张状态观测器 精细化抗扰控制 鲁棒自适应控制 
考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制被引量：3
《振动与冲击》2023年第8期206-214,共9页苏义鑫 公成龙 张丹红 
针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的...
关键词：动力定位(DP) 饱和处理模块 输入饱和 递归滑模控制 非脆弱性 
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