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六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究被引量：7
《机械工程师》2003年第11期25-28,共4页延皓 李洪人 姜洪洲 陈源 黄利华 
为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基 本处理方法,研究了相应的动感模拟算法,并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验,验证了文 中的算法,提高了系统的运动模拟能力。
关键词：六自由度 模拟器 经典滤波 动感模拟 
飞行模拟器经典洗出算法参数选择研究被引量：4
《计算机仿真》2011年第1期72-75,83,共5页杨宇 郑淑涛 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325);"985工程"二期项目(CDAZ98502211)
为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析,得出滤波器参数与阶跃响应之间的解析关系。并以此提出一...
关键词：飞行模拟 动感模拟 洗出滤波 定步长搜索 
基于归一化处理的自适应洗出算法被引量：1
《液压气动与密封》2021年第5期25-29,共5页王硕 靳松 张立杰 韩全乐 
国家自然科学基金(51875499)。
传统的自适应洗出算法随着输入幅值的增大,其输出会变得不稳定,从而造成平台的异常抖动。为了克服这一缺陷,对自适应律提出一种归一化的修正方案。此方法使得自适应洗出算法中的输入幅值的大小不会对自适应增益造成影响,进而确保输出不...
关键词：自适应洗出算法 归一化 动感模拟 并联六自由度平台 
动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究被引量：1
《中国机械工程》2009年第10期1155-1158,共4页吴博 徐雳 吴盛林 赵克定 
哈尔滨理工大学青年科学研究基金资助项目(2008XQJZ004)
基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行...
关键词：动感模拟 STEWART平台 负载交联耦合 评价指标 
基于并联机构运动范围的自适应洗出算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2010年第12期2716-2720,共5页杨宇 黄其涛 韩俊伟 
国家自然科学基金(50975055);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325)资助课题
由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价...
关键词：自适应洗出滤波 动感模拟 飞行模拟 并联机构 
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