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四旋翼无人机高度控制——基于CNF与自适应非光滑控制
《福建工程学院学报》2018年第1期55-60,73,共7页何栋炜 解维坤 高培 郑积仕 
福建工程学院科研启动基金(GY-Z13101);福建省科技厅自然科学基金资助项目(2017H1117;2017H1120;2016H0028);福建省测绘地理信息科技项目(2017JK05)
针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈(CNF)和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换,将高度轨迹规...
关键词：四旋翼无人飞行器 复合非线性反馈 自适应非光滑控制 高度控制 
硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位被引量：1
《电机与控制学报》2008年第1期58-64,共7页张洪波 黄心汉 王敏 彭刚 
为了获得硬盘驱动器系统较快的寻道速度和较高的定位精确度,采用音圈电机作为第一级致动器控制磁头进行粗定位,微致动器作为第二级致动器控制磁头臂实现精定位和磁道跟踪。在建立硬盘驱动器系统模型并将复合非线性反馈控制律应用于此模...
关键词：磁头定位 致动器 复合非线性反馈 陷波滤波器 超前补偿器 
复合非线性反馈积分滑模控制器的设计被引量：1
《信息与控制》2014年第1期19-23,共5页高超 高存臣 
国家自然科学基金资助项目(60974025)
通过采用非线性反馈控制(CNF)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ISM),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ISMC),使...
关键词：积分滑模面 积分滑模控制器 复合非线性反馈 不确定系统 
Application of composite nonlinear feedback control approach to linear and nonlinear systems被引量：2
《Journal of Central South University》2019年第1期98-105,共8页H Ebrahimi MOLLABASHI A H MAZINAN H HAMIDI 
The objective of this research is to realize a composite nonlinear feedback control approach for a class of linear and nonlinear systems with parallel-distributed compensation along with sliding mode control technique...
关键词：composite nonlinear feedback parallel-distributed compensation sliding mode controller OPTIMIZATION 
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期1-7,共7页邢皓斌 吴阳明 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 
国家自然科学基金(61473144);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为...
关键词：主动侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制 
输入饱和CE150直升机模型的复合非线性反馈控制
《应用科学学报》2018年第3期553-566,共14页赵平 蒋沅 
国家自然科学基金(No.61663030;No.61663032);江西省研究生创新基金(No.YC2015-S323);江西省自然科学基金(No.20142BAB207021);江西省教育厅科技项目基金(No.GJJ150753);无损检测技术教育部重点实验室(南昌航空大学)开放基金(No.ZD29529005)资助
针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分...
关键词：复合非线性反馈 直升机模型 输出调节 多输入多输出 
不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第2期297-303,共7页陈辉 武文豪 秦春斌 
国家自然科学基金项目(61703142);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS017);河南省科技攻关项目(222102240014)资助。
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统...
关键词：复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性 
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