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检索条件："关键词=授粉机器人 "
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基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法被引量：7
《农业机械学报》2022年第8期320-328,共9页文朝武 龙洁花 张宇 郭文忠 林森 梁晓婷 
宁夏回族自治区重点研发项目(2018BBF02024、2018BBF02011)
为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内番茄植株的彩色图和深度图信息,通过YOLO v4(You only look once)神经网络对植株上番茄花束进行目标检测...
关键词：番茄 花束识别 质心定位 授粉机器人 YOLO v4 RGB-D结构光相机 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
基于级联卷积神经网络的番茄花期识别检测方法被引量：26
《农业工程学报》2020年第24期143-152,共10页赵春江 文朝武 林森 郭文忠 龙洁花 
宁夏回族自治区重点(重大)研发计划项目(2019BBF02010);国家自然科学基金项目(31601794);北京市农林科学院青年基金(QNJJ202027)。
对作物花期状态的准确识别是温室作物授粉的前提。为提高花期识别的准确率,该研究以温室番茄为例,提出一种基于级联卷积神经网络的番茄花期识别检测方法。首先采用改进的基于特征金字塔花束提取神经网络(Flower Extraction Feature Pyra...
关键词：识别 级联神经网络 小目标检测 授粉机器人 
设施番茄精准授粉机器人研究进展
《沈阳农业大学学报》2024年第6期798-808,共11页张华 朱婷倩 张运来 刘苏杭 
安徽省科技特派员农业物质技术装备领域揭榜挂帅项目(2022296906020001);安徽省自然科学重大项目(KJ2021ZD0110);2022年度合工大智能院“科技成果培育专项”(IMIPY2022019)。
随着农业现代化理念的不断推广,中国设施农业栽植面积在不断扩大,已居世界前列。番茄作为设施农业中重要的经济作物之一,及时、高效、细致地对番茄花授粉是促使优质番茄生长的关键。目前设施番茄主要通过人工进行授粉作业,劳动力占比大...
关键词：授粉机器人 末端执行器 设施番茄 目标检测 
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测被引量：8
《农业工程学报》2022年第24期129-137,共9页余贤海 孔德义 谢晓轩 王琼 白先伟 
安徽省科技重大专项资助(202203a06020002)。
针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测精度不高和授粉策略不完善等难题,该研究提出了一种由目标检测、花期分类和姿态识别相结合的番茄花朵...
关键词：深度学习 神经网络 目标检测 花期分类 姿态识别 授粉机器人 
基于K-means聚类的猕猴桃花朵识别方法被引量：9
《农机化研究》2020年第2期22-26,共5页刘浩洲 陈礼鹏 穆龙涛 高宗斌 崔永杰 
国家自然科学基金项目(61175099);陕西省科技统筹创新工程计划项目(K3320215126)
针对猕猴桃授粉机器人的研究,由于缺少猕猴桃花朵识别方法,现有授粉机器人自动化程度低。为此,提出基于K-means聚类的猕猴桃花朵识别方法。首先,原图像通过K-means聚类分割,得到包含花蕊图像在内的4个类别图像;然后,由经过训练的卷积神...
关键词：猕猴桃花朵 花朵识别 K-MEANS聚类 卷积神经网络 授粉机器人 
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