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我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生
《广东工业大学学报》1994年第4期55-55,共1页
我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生我院机器人研究所历宜民教授主持承担的国家“８６３”项目：“ＭＲ—２型三自由度微机器人系统和仿生型步进旋转驱动器及其控制器”，于１９９４年９月５日在国防科技大学顺利通过国家“８６...
关键词：微机器人 三自由度 旋转驱动器 工学院 仿生型 广东 应用前景 机器人研究 控制器 国防科技大学 
新型压电步进旋转驱动器被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2006年第6期898-902,共5页赵宏伟 吴博达 刘国嵩 程光明 杨志刚 王涛 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(50475010)
在对驱动器机械结构进行设计分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的精密旋转驱动的数学模型,并对所设计的驱动器样机从旋转运动分辨率、运动稳定性、旋转速度及承载等方面进行了实验测试。测试结果表明,所开发的驱动器样机旋转速...
关键词：机械制造自动化 旋转驱动器 精密驱动 压电叠堆 柔性铰链 有限元 
一种高效压电旋转驱动器的设计和研究被引量：1
《压电与声光》2014年第6期991-994,998,共5页张海峰 赵爱玲 李立 
河南省青年骨干教师基金资助项目(2011GGJS-212)
为解决压电双晶片旋转驱动器能量利用效率低,转动力学性能差等问题,设计了一种高效压电旋转驱动器。驱动器以压电双晶片组为原动件,通过双离合器机构耦合,将双晶片组正、反两个方向产生的扭转运动全部转化为连续旋转输出,提高了能量利...
关键词：压电双晶片 旋转驱动器 离合器驱动 双离合器耦合 压电电机 
压电式旋转驱动器的设计与实验被引量：4
《压电与声光》2018年第2期165-169,共5页田晓超 杨志刚 王锐 杨树臣 李庆华 于建群 
国家自然科学基金资助项目(51705031;51607010);吉林省教育厅科学研究基金资助项目(JJKH20170489KJ)
为了实现压电驱动器低频率、高效率的输出,设计了一种低频压电式旋转驱动器,这种旋转驱动器结构简单,由低频电源驱动。首先对旋转驱动器进行了结构设计与工作机理分析;然后建立了系统的动力学模型,得出系统输出位移和固有频率表达式;最...
关键词：旋转驱动器 动力学模型 共振 低频 
采用SMA丝的空间旋转驱动器的设计与试验
《中阿科技论坛（中英文）》2024年第3期104-110,共7页武子裕 
旋转驱动器在航天器上应用广泛。由于简单的驱动需求不需要结构过于复杂的驱动器,因此结构简单、性能可靠的旋转驱动器成为研究的热点。形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动器结构简单紧凑、能量密度大、可靠性高、噪声低,拥有传...
关键词：可展开机构 主动铰链 旋转驱动器 形状记忆合金 
基于超磁致伸缩材料旋转驱动器的设计及实验被引量：3
《机械设计与研究》2022年第6期7-10,共4页祝志芳 黄永东 王强 李月 卢全国 
江西省教育厅科技项目(GJJ211940);江西省科技厅重大科技研发专项(20203ABC28W016);江西省林业局创新专项资助项目(2020-07);2021年研究生创新项目。
基于超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,设计了一种以超磁致伸缩材料(Terfenol-D)作为驱动元件的旋转驱动器,并对该旋转驱动器的输出特性进行了实验研究。采用激光位移传感器、dSPACE控制器和任意波形发生器等,搭建驱动器实验测试平台,测试...
关键词：超磁致伸缩 旋转驱动器 测试系统 
高精度压电旋转驱动器的研制被引量：3
《机器人》1995年第6期321-324,共4页杨宜民 李传芳 周学才 李医民 
国家863计划资助
本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器．驱动器的定子呈圆筒状；转子呈灯笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成。驱动器的控制器中有电流环、变位环及校正环节等．这...
关键词：旋转驱动器 压电旋转驱动器 自动化设备 
新型惯性式压电旋转驱动器被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2007年第5期1112-1115,共4页温建明 程光明 曾平 杨志刚 
国家自然科学基金资助项目(50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050183020)
提出通过机械方式控制压电移动驱动器和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律运动的新型惯性式压电旋转驱动器的研究方案。设计了旋转驱动器的结构模型,分析了驱动器的受力和运动原理,制作了旋转驱动器样机,并作了相关的性能测试,得...
关键词：机械设计 压电 惯性驱动 摩擦 旋转驱动器 微驱动器 
气动径流式小型旋转驱动器的研究
《机床与液压》2007年第1期125-127,156,共4页田威 李小宁 
小型旋转驱动器是工业生产和科学研究领域广泛应用的一种驱动器,通常应用微型电机实现,但该装置不能适应于易燃易爆、防磁和潮湿的场合。针对这一特殊的使用环境,笔者在分析动力式气动马达工作原理的基础上,研制出了气动径流式小型旋转...
关键词：气动 旋转驱动器 小转矩 机械特性 
一种旋转压电陶瓷驱动器的设计和研究被引量：4
《机械设计与制造》2012年第7期30-32,共3页赵爱玲 张海峰 王丙军 
河南省青年骨干教师基金项目(2011GGJS-212)
为发挥压电陶瓷分辨率高、频响高、功耗低及抗电磁干扰能力强等优点,进一步简化压电旋转驱动器的结构,提高压电驱动工作效率,设计和研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器以压电陶瓷双晶片为原动件,通过联接机构联接定子和转子,选用滚子...
关键词：压电双晶片 旋转驱动器 离合器驱动 
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