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检索条件:"关键词=智能飞行器 "
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可变形翼型超声速非定常气动力的研究被引量:2
《空气动力学学报》2014年第1期69-76,共8页高彦峰 刘志帆 王晓宏 
国家自然科学基金重点基金项目(编号:90816026)
由小扰动线化方程出发,利用基于格林公式的边界元方法求解二维超声速流动速度场,进而对变形翼型气动特性进行理论分析和数值计算。计算结果显示虚拟质量力导致的非定常附加升力对厚度变化远比弦长或弯度变化敏感;弦长或弯度变化诱导的...
关键词:智能飞行器 可变形飞行 超声速流动 气动力 非定常流动 
多约束条件下智能飞行器航迹快速规划研究
《河南工程学院学报(自然科学版)》2024年第4期59-65,共7页孙艳华 魏安康 唐艳艳 
国家自然科学基金面上项目(11871196,12071133);河南省高等学校重点科研项目(23B110004,24A110006)。
飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划的一项重要任务,故针对多约束条件、多优化目标下智能飞行器航迹快速规划问题,分析了智能飞行器和校正点之间的空间几何位置,并结合复杂环境下智能飞行器系统结构限定产生的误差,考...
关键词:智能飞行器 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 误差校正 
多目标规划模型在航迹规划中的应用被引量:1
《福建电脑》2021年第4期16-20,共5页刘观森 苏颖 张晓薇 刘仁义 
福建农林大学农林生物大数据中心团队建设经费的资助。
智能飞行器是由动力装置驱动,并在计算机系统自动引导进行的。航迹规划是实现飞行器智能导航并成功完成任务的技术保障。本文针对智能飞行器飞行过程中受到飞行器的最小转弯角限制以及定位误差的影响,提出了基于A*算法的多目标规划的数...
关键词:智能飞行器 A*算法 航迹规划 误差校正 多目标规划 
可变形儒可夫斯基翼型非定常气动力的研究被引量:10
《力学季刊》2009年第4期495-502,共8页王晓宏 赖李健 高彦峰 
国家自然科学基金重点项目(90816026);国家自然科学基金(90605005);教育部新世纪优秀人才支持计划资助
对于翼面变形法向运动速度远小于来流速度的儒可夫斯基机翼,将解析解和离散涡方法相结合计算变形机翼的流场及非定常气动力,较详细地分析了变形机翼升力系数的准定常计算方法的误差来源,并给出修正方法。计算结果显示脱落涡尾迹对升力...
关键词:智能飞行器 可变形飞行 儒可夫斯基翼型 气动力 准定常假设 虚拟质量力 
无人机续航能力被引量:4
《中国科学:信息科学》2023年第7期1233-1261,共29页李学龙 
国家重点研发计划(批准号:2022YFC2808000);国家自然科学基金(批准号:61871470)资助项目。
无人机是多样化的民生应用及临地安防技术领域的重要成员,“无人机到底能飞多久?”这个疑问已经在行业内引起了广泛的思考.作为无人机的心脏,其动力系统与无人机的飞行性能有着重要的关系,已成为航空领域最重要的发展方向之一.根据无人...
关键词:无人机 智能飞行器 续航能力 油动无人机 电动无人机 光动无人机 
智能技术融合下的引航员登离轮方式变革
《水运管理》2024年第6期14-17,共4页刘镇发 
基于智能船舶发展的现状与趋势,结合引航服务安全状况和智能化技术,探讨在港口引航服务中传统方式接送引航员的弊端和面临的挑战,提出融合智能技术的智能飞行器接送引航员登离轮的新方式及其安全要求与保障措施,以期为智能化技术在港口...
关键词:智能船舶 引航员登离轮 智能飞行器 安全防护 
面向职业院校技能竞赛的师生成长共同体构建实践——以“智能飞行器应用技术赛项”为例
《科技风》2025年第6期71-73,共3页索欣诗 张琪 黄杰 刘翠红 
为提高职业院校技能大赛智能飞行器应用技术赛项的备赛效果,以教师组与学生组共同参赛为契机,遵循“教学相长”理念,从参赛人员配置、备赛计划制订、备赛实施过程和备赛心理调节等四个方面出发,构建师生成长共同体。打破了传统备赛策略...
关键词:职业院校 技能大赛 师生成长共同体 智能飞行器 
多约束下智能飞行器航迹规划的误差校正方法被引量:1
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2021年第6期558-566,共9页高雷阜 荣雪娇 吴涛 高金鑫 
辽宁省重点攻关项目(LJ2019ZL001);辽宁省博士科研启动基金(2019-BS-118);辽宁省自然科学基金(2020-MS-301)
针对复杂环境下智能飞行器飞行区域内的航迹误差校正问题,利用动态规划方法设计一种能够满足多约束多阶段的动态航迹规划模型.通过设置飞行区域、区域内的校正点位置,及各校正点的状态等多种约束条件,建立以最短可行航迹和最少校正点...
关键词:智能飞行器 动态航迹规划 多目标优化 多阶段决策 误差校正 
一种基于边界积分方程的隐式翼型反设计算法
《力学季刊》2011年第3期300-306,共7页王晓宏 刘志帆 
国家自然科学基金重点基金项目(90816026);面上项目(90605005)
本文由边界元方法出发,将适用于单连通空间Laplace问题的边界积分方程推广到带环量的多连通空间中,并对离散边界积分方程中的矩阵元积分式解析化,以避免在翼型尾缘处尖点附近直接利用数值积分计算矩阵元导致的数值振荡,对于以翼型表面...
关键词:翼型设计 边界元方法 可变形飞行 智能飞行器 
可变形超材料技术发展现状及应用综述
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第3期155-175,共21页王惠添 王铖玉 陈卓 殷莎 
国家自然科学基金(编号:12322204,12172025);国家重点研发计划(编号:2023YFB2504600)资助项目。
未来智能飞行器将向跨速域、跨介质、多种应用场景自由切换的需求方向发展,对其外形结构设计提出了严苛的挑战.飞行器的可变形能力可以大幅提高其环境适应性,是该领域未来的重要发展方向.可变形超材料具有独特的多功能特性和不依赖机械...
关键词:智能飞行器 智能材料 可变形超材料 微结构设计 
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