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检索条件："关键词=PI迟滞模型 "
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压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计被引量：3
《中国机械工程》2009年第6期673-677,682,共6页张栋 张承进 魏强 
山东省科技发展计划资助项目(2007GG30D04D02)
为实现压电工作台快速准确动态定位,建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程,并研究了其参数辨识途径,进而给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算...
关键词：压电工作台 动态定位 动态迟滞模型 PI迟滞模型 
基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略被引量：1
《工程科学与技术》2024年第1期11-21,共11页张琴 张蒸忠 洪逸帆 顾邦平 胡雄 
国家自然科学基金项目(NSFC52105466)。
海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精...
关键词：主动波浪补偿 PI迟滞模型 反步终端滑模控制 斯图尔特浮式平台 
压电驱动平台的自适应PID控制被引量：7
《微特电机》2019年第8期54-57,63,共5页曾佑轩 马立 钟博文 孙立宁 汪文峰 
国家自然科学基金项目(61573238);上海市自然科学基金项目(13ZR1415800)
为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP...
关键词：压电驱动平台 PI迟滞模型 自适应PID控制 前馈PID控制 
基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制被引量：15
《仪器仪表学报》2017年第1期136-142,共7页田雷 陈俊杰 崔玉国 马剑强 
国家自然科学基金(11303019;51675288)项目资助
压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低,限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响,提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性,实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型...
关键词：单压电变形镜 PI迟滞模型 开环控制 波前校正 离焦像差 
基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模被引量：8
《微计算机信息》2008年第4期282-284,共3页郭国法 党选举 
国家自然科学基金(60572055);广西区自然科学基金(桂科自0640170);"广西高校百名中青年学科带头人资助计划"资助项目
PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型。...
关键词：PI迟滞模型 动态迟滞元 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器 
压电微动工作台的动态迟滞模型被引量：24
《光学精密工程》2009年第3期549-556,共8页张栋 张承进 魏强 
山东省科技发展计划资助项目(No.2007GG30D04D02)
为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的...
关键词：压电微动工作台 运动定位 动态迟滞模型 PI迟滞模型 扫描探针显微镜 
压电偏摆台的复合控制被引量：3
《压电与声光》2017年第1期40-43,共4页张东岳 王伟国 张振东 李博 陈健 
吉林省重大科技攻关专项基金资助项目(No.20126015)
由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后...
关键词：迟滞 压电偏摆台 PI迟滞模型 逆模型 复合控制 
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