教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0044)

作品数：4被引量：58H指数：3
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基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第8期1664-1667,共4页黄延福 吴云洁 刘柏廷 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044)
针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法(DIMC)。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计...
关键词：内模控制 微分器 干扰观测器 转台伺服控制系统 
基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究被引量：11
《系统仿真学报》2011年第8期1677-1680,共4页刘柏廷 吴云洁 黄延福 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044)
摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对飞行仿真转台的运行造成不利影响。针对该问题,提出基于模糊干扰观测器(Fdo)的自适应反演滑模控制方案(ABSMC),在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行...
关键词：模糊干扰观测器 反演滑模控制 自适应 飞行仿真转台 鲁棒性 
基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器被引量：15
《上海交通大学学报》2011年第3期393-397,402,共6页刘晓东 吴云洁 田大鹏 王俊峰 
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-07-0044)
针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义...
关键词：干扰观测器 滑模变结构控制 飞行仿真转台 鲁棒性 
高精度电机伺服系统控制综合方法被引量：30
《电机与控制学报》2010年第7期66-74,共9页田大鹏 吴云洁 刘晓东 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044)
针对高精度电机伺服系统控制器设计中的关键问题进行了研究。依据非线性跟踪-微分器的基本思想提出一种等效微分估计方法并给出其最简形式的离散实现。依据小增益定理讨论干扰观测器综合时低通滤波器阶数的影响并提出其综合准则。论述...
关键词：伺服系统 鲁棒性 微分估计 干扰观测器 完全跟踪 
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