国家自然科学基金(51275060)

作品数：21被引量：151H指数：6
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相关作者：刘忠邹宇张凯陈庆樟赵飞更多>>
相关机构：常熟理工学院桂林航天工业学院中国矿业大学苏州大学更多>>
相关期刊：《常熟理工学院学报》《中国农机化学报》《机械工程学报》《湖南师范大学自然科学学报》更多>>
相关主题：仿真液压电梯阀控节能冲击器更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
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基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计被引量：12
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2020年第1期138-143,共6页熊中刚 刘忠 霍佳波 王寒迎 李小龙 姜守帅 
国家自然科学基金项目(51765014,51275060);广西教育厅中青年教师科研基础能力计划提升项目(2019KY0812);贵州省千层次创新人才项目(遵科高[2018]13号)
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互...
关键词：收割机 积分分离式PID算法 速度标定 自动控制 
基于模糊加权最小二乘支持向量回归的非线性系统建模方法被引量：1
《探测与控制学报》2019年第5期111-117,共7页熊中刚 刘忠 罗素莲 
国家自然科学基金项目资助(51765014,51275060);贵州省千层次创新人才项目资助(遵科高[2018]13号);广西区教育厅科研项目资助(2019KY0812)
针对非线性系统建模时边界数据会产生较大的建模偏差、数据计算负荷大以及如何从数据集中选取K个近邻点才能保证其性能缺乏统一标准等问题,提出了基于模糊加权最小二乘支持向量回归的非线性系统建模方法。该方法融合了模糊加权机理与最...
关键词：模糊加权机理 最小二乘支持向量回归 非线性统 建模方法 
基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计被引量：7
《西南大学学报（自然科学版）》2018年第12期173-178,共6页熊中刚 刘小雍 贺娟 邹江 许宁 李青 
国家自然科学基金项目(11464052,51765014,51275060);贵州省教育厅青年基金项目(黔教合KY字[2016]254,[2017]254号);贵州省科技厅项目(黔科合LH字[2016]7003号,[2016]7001号,[2015]7008号,[2015]7012号)
为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微...
关键词：平地机 速度优化控制 不完全微分 PID算法 模糊自适应 
一种悬臂式3D打印机器人的路径规划研究被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2018年第3期135-139,共5页韩兴国 李天明 崔立秀 陈海军 殷国富 
国家自然科学基金项目(51275060);广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535);广西高校机器人与焊接重点实验室开放课题基金资助项目(JQR2015ZR04)
针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人。运用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,求取机器人末端打印喷头相对于世界坐标系的位姿。采用代数...
关键词：3D打印 机器人 路径规划 蚁群算法 
直顶式液压电梯复合驱动节能方案设计被引量：1
《桂林航天工业学院学报》2017年第4期382-388,共7页钟佳炜 程龙瑞 李天明 
国家自然科学基金"中深孔液压凿岩设备设计理论与若干关键技术研究"(51275060);苏州市科技计划项目"自激励液压凿岩机关键技术研究"(SYG201325)
传统液压电梯装机功率大,能耗高,且乘坐舒适性略低。在深入比较液压电梯常用节能方案的基础上,提出了一种电液复合驱动液压电梯系统节能方案,并给出该系统的整体实验框架,该方案能在一定程度上降低液压电梯的装机功率和能耗,由于采用多...
关键词：液压电梯 节能方案 多路比例控制 平稳性 
无阀控液压冲击系统改进设计方案及仿真分析被引量：6
《系统仿真学报》2017年第7期1472-1480,共9页刘忠 邹宇 张凯 赵飞 刘军军 
国家自然科学基金(51275060);苏州市科技计划(SYG201325)
针对阀控式液压冲击系统的换向过程的能量损失缺陷,提出了一种无阀控液压冲击系统结构原理,建立了其动力学方程,利用AMESim软件进行了仿真分析。根据仿真结果与设计目标的误差,提出采用增加节流装置和控制进、出油路两种方案。仿真结果...
关键词：无阀控液压冲击系统 改进设计 节流装置 双油路 仿真 
阀控缸型式液压电梯的振动模态分析被引量：3
《机床与液压》2017年第1期125-128,共4页刘忠 高站伟 霍沅明 李天明 
国家自然科学基金资助项目(51275060);苏州市科技计划项目(SYG201325)
所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的...
关键词：阀控缸 液压电梯 振动 固有频率 
基于CATIA的垫片冲裁模具设计被引量：1
《模具制造》2016年第5期27-30,共4页唐进 黄超 杨金花 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:51275060)
对1.6mm厚的不规则形状垫片进行了冲裁工艺性分析,确定了冲压工艺方案。基于CATIA V5平台设计了倒装式复合冲裁模,方便废料推出。模具设计利用了CATIA V5的制件设计与装配功能,提高了复合模具设计的自动化程度,有效地保证模具的设计制...
关键词：CATIA V5 冲压工艺 倒装式复合模 模具设计 
阀控缸式液压电梯的振动响应分析
《常熟理工学院学报》2016年第2期9-15,共7页刘忠 高站伟 刘军军 霍沅明 赵飞 
国家自然科学基金"中深孔液压凿岩设备设计理论与若干关键技术研究"(51275060);苏州市科技计划项目"自激励液压凿岩机关键技术研究"(SYG201325);常熟理工学院自制仪器科研项目(cg201411)
阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动...
关键词：阀控缸 液压电梯 仿真 振动响应 
气液联合式冲击器工作状态参数的研究被引量：4
《中国机械工程》2015年第24期3370-3374,共5页刘忠 邹宇 张凯 霍沅明 
国家自然科学基金资助项目(51275060);苏州市科技计划资助项目(SYG201325)
在气液联合式冲击器工作原理的基础上,构建了冲击凿岩过程中冲击器和岩石力学特性的数学模型,并运用MATLAB和AMESim软件进行了联合仿真,获得了不同氮气室反馈压力、不同工作流量以及不同岩石特性条件下冲击器工作状态参数的曲线。仿真...
关键词：冲击器 氮气反馈压力 工作流量 岩石特性 
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