国家高技术研究发展计划(2013AA100307)

作品数：10被引量：84H指数：6
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相关作者：毛恩荣宋正河朱忠祥吕新黄文倩更多>>
相关机构：石河子大学中国农业大学上海交通大学中国农业机械化科学研究院更多>>
相关期刊：《中国农业大学学报》《农业机械学报》《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》《绿洲农业科学与工程》更多>>
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相关领域：农业科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
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基于数字图像的棉田复杂背景下棉蚜统计方法被引量：3
《新疆农业科学》2018年第12期2279-2287,共9页顾佳敏 王佩玲 刘阳天 高攀 郭文超 
国家863计划项目(2013AA100307);兵团高等学校优秀青年专项(CZ027206);石河子大学重大科技攻关项目(GXJS2015-ZDGG08);国家重点研发计划试点专项"棉花化肥农药减施技术集成研究与示范"(2017YFD0201904)~~
【目的】实现棉田复杂背景下棉蚜快速准确计数,提出一种先彩色分割,后自适应构元素及阈值的棉蚜计数方法。【方法】该方法基于大量棉蚜图像RGB数据进行K-means聚类建模,利用结构元素完成腐蚀去噪,针对黏连区域像素个数进行求模运算。【...
关键词：棉田复杂背景 棉蚜 彩色分割 自动结构元素 
棉田复杂背景下棉花叶片分割方法被引量：4
《新疆农业科学》2018年第12期2288-2295,共8页高攀 钱宇珊 王佩玲 吕新 
国家863计划项目(2013AA100307);兵团高等学校优秀青年项目(CZ027206);石河子大学重大科技攻关项目(GXJS2015-ZDGG08)~~
【目的】解决棉田复杂背景下棉花叶部病害快速识别问题,为提出一种快速提取棉花植株和分割棉花叶片的方法。【方法】通过棉花植株的RGB颜色特征将植株与土壤进行分离,结合形态学处理技术和彩色分割方法,将植株的茎秆去除,保留棉花叶片部...
关键词：图像分割 广度搜索 分水岭算法 边缘检测 轮廓提取 
不同水氮耦合条件下棉花冠层NDVI分析与产量估算被引量：5
《中国农业大学学报》2016年第1期33-38,共6页温鹏飞 朱鹏 张强 张泽 田敏 吕新 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD11B02);国家"863"计划项目(2013AA100307)
为研究冠层归一化差值植被指数(Normalized difference vegetation index,NDVI)在棉花重要生育时期估算棉花产量的可行性,使用GreenSeeker分别对不同灌水施肥条件下棉花光谱反射率NDVI值进行测定优化,建立NDVI值与产量关系数学模型,并...
关键词：水氮耦合 归一化差值植被指数 估测模型 产量 棉花 
兵团农业信息技术的发展与趋势
《绿洲农业科学与工程》2015年第1期58-62,共5页吕新 张国龙 张泽 
国家863计划课题“智能农业装备目标识别、定位与控制技术”（2013AA100307）
兵团农业信息技术关系到现代农业的发展进程．通过对兵团农业信息化的发展状况分析．提出兵团农业信息技术取得的最新研究成果与应用进展，总结出目前兵团农业信息技术发展存在的问题；并针对存在的问题提出了兵团农业信息化下一步发展...
关键词：信息技术 发展 问题 
基于I-RELIEF和SVM的畸形马铃薯在线分选被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2014年第6期1811-1817,共7页张保华 黄文倩 李江波 赵春江 刘成良 黄丹枫 
国家自然科学青年基金项目(31301236);'863'国家高技术研究发展计划项目(2013AA100307);2012年北京市农林科学院博士后基金项目
在提取的RGB图像的R分量图像上提取二值图像和边界图像,计算马铃薯图像的偏心度、矩形度、圆形度以及边界图像的10个傅立叶描述子等共计13个形状特征。其次把样本的形状特征输入到I-RELIEF模块中,求出各个形状特征在分类中的影响程度,...
关键词：机器视觉 马铃薯分选 傅立叶描述子 在线检测 支持向量机 
重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验被引量：8
《农业机械学报》2014年第S1期1-9,共9页赵建军 朱忠祥 宋正河 毛恩荣 刘守荣 刘东铃 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA100307);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JD035)
以多路换向阀为研究对象,分析了多路换向阀的工作原理和结构特点,利用压力-流量方程、孔道流量连续性方程及阀芯力平衡方程建立了多路换向阀的状态方程,并运用Matlab/Simulink软件,选择四阶龙格-库塔算法对其进行了动、静态性能仿真分...
关键词：重型拖拉机 多路换向阀 负载传感 仿真 试验 
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计被引量：9
《农业机械学报》2014年第S1期10-16,共7页赵建军 朱忠祥 宋正河 周瑞娟 王儒朋 毛恩荣 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA100307);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JD035)
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下...
关键词：重型拖拉机 电液悬挂 比例控制器 PID控制 
基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷在线识别被引量：13
《农业机械学报》2014年第6期221-226,共6页张保华 黄文倩 李江波 赵春江 刘成良 黄丹枫 
国家自然科学基金资助项目(31301236);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA100307);2012年北京市农林科学院博士后基金资助项目
提出了一种基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷与果梗-花萼在线识别方法。以富士苹果为研究对象,首先在线采集苹果的RGB图像和NIR图像,并分割NIR图像获得苹果二值掩模;其次利用亮度校正算法对R分量图像进行亮度校正,并分割校正图像获得...
关键词：苹果缺陷 机器视觉 亮度校正 AdaBoost在线识别 果梗-花萼 
Design of structured-light vision system for tomato harvesting robot被引量：18
《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》2014年第2期19-26,共8页Feng Qingchun Cheng Wei Zhou Jianjun Wang Xiu 
the National High Technology Research and Development Program of China(2013AA100307)。
In order to improve the operating precision of the harvesting robot,a vision system for intelligently identifying and locating the mature tomato was designed.The active detection method based on structured-light stere...
关键词：harvesting robot TOMATO linear structure-light 3D measurement feature extraction 
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法被引量：15
《农业机械学报》2013年第S1期210-215,223,共7页朱忠祥 韩科立 宋正河 谢斌 毛恩荣 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA100307);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018)
针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相...
关键词：自动导航拖拉机 组合导航 置信度加权 融合定位 
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