浙江省自然科学基金(Y1090353)

作品数：4被引量：17H指数：2
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相关期刊：《机器人》《控制理论与应用》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：编队控制机器人行为多机器人观测者跟随者更多>>
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基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期235-238,共4页潜凯 刘碧川 吴秋轩 陈凯 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353)
该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。
关键词：微软机器人开发平台 智能车 三维仿真 
零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第4期137-139,共3页刘碧川 吴秋轩 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353)
该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
关键词：二维元胞自动机 冯.诺依曼型邻域 可逆性 
起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略被引量：3
《控制理论与应用》2012年第7期857-866,共10页杨帆 刘士荣 仲朝亮 董德国 
国家自然科学基金资助项目(61175093);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353)
对多机器人协作运输时环境地形起伏不平,运输过程中机器人和物体发生滑动的问题,提出了起伏地形环境中的协作运输策略.将观测者-推动者模式的多机器人协作推箱子任务转换为多机器人编队任务,通过基于几何规划的虚拟目标序列跟踪方法实...
关键词：多移动机器人 协作运输 起伏地形 虚拟目标序列跟踪 观测者-跟随者 
编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计被引量：13
《机器人》2012年第1期120-128,共9页杨帆 刘士荣 董德国 
国家自然科学基金资助项目(61175093);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353)
以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领...
关键词：机器人行为 面向服务的架构 多机器人 编队控制 
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