国家教育部博士点基金(20116102110026)

作品数:31被引量:173H指数:9
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相关作者:高晓光邸若海郭志高李波符小卫更多>>
相关机构:西北工业大学更多>>
相关期刊:《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《电子学报》《兵工学报》《系统仿真学报》更多>>
相关主题:无人机贝叶斯网络数据集BN航迹规划更多>>
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基于改进BIC评分的贝叶斯网络结构学习被引量:10
《系统工程与电子技术》2017年第2期437-444,共8页邸若海 高晓光 郭志高 
国家自然科学基金(61305133;61573285);中国高校博士点基金(20116102110026)资助课题
引入专家知识已成为小数据集条件下贝叶斯网络建模的主流方法,然而,专家知识是否正确直接决定了算法的结果和性能。因此,在考虑专家知识正确性的基础上,本文对贝叶斯网络结构学习问题展开研究。首先,建立一种基于连接概率分布的结构约...
关键词:贝叶斯网络 小数据集 专家知识 
小数据集BN建模方法及其在威胁评估中的应用被引量:8
《电子学报》2016年第6期1504-1511,共8页邸若海 高晓光 郭志高 
国家自然科学基金(No.60774064;No.61305133);全国高校博士点基金(No.20116102110026);中央高校基本科研业务费专项基金(No.3102015KY0902;No.3102015BJ(Ⅱ)GH01)
贝叶斯网络是数据挖掘领域的主要工具之一.在某些特定场合,如重大装备的故障诊断、地质灾害预测及作战决策等,希望用少量数据得到较好的结果.因此,本文针对小数据集条件下的贝叶斯网络学习问题展开研究.首先,建立基于连接概率分布的结...
关键词:贝叶斯网络 小数据集 二值粒子群优化 威胁评估 
小数据集条件下基于数据再利用的BN参数学习被引量:7
《自动化学报》2015年第12期2058-2071,共14页杨宇 高晓光 郭志高 
国家自然科学基金(60774064;61573285);教育部博士点基金(20116102110026)资助~~
着重研究了小数据集条件下结合凸约束的离散贝叶斯网络(Bayesian network,BN)参数学习问题,主要任务是用先验知识弥补数据的不足以提高参数学习精度.已有成果认为数据和先验知识是独立的,在参数学习算法中仅将二者机械结合.经过理论研究...
关键词:贝叶斯网络 参数学习 小数据集 数据信息分类 数据再利用 
未知风场扰动下无人机三维航迹跟踪鲁棒最优控制被引量:4
《电子与信息学报》2015年第12期3009-3015,共7页张坤 高晓光 
国家自然科学基金(60774064);教育部博士点基金(20116102110026)~~
该文提出一种未知风场扰动下无人机精确3维航路跟踪的鲁棒最优控制律。该控制律基于跟踪虚拟目标的思想,将风场扰动加入无人机运动方程,采用反馈线性化将无人机的非线性动力学方程变换为线性状态方程。假设风场扰动已知的条件下,采用线...
关键词:3维航迹跟踪 最优控制 鲁棒控制 风场扰动 
基于PPSO-MPC的多雷达协同反隐身指示搜索任务规划被引量:1
《电子学报》2015年第9期1673-1681,共9页高晓光 万开方 李波 李飞 
国家自然科学基金(No.61305133);全国高校博士点基金(No.20116102110026);航天技术支撑基金(No.2013-HT-XGD);中央高校基本科研业务专项资金资助(No.3102015ZY092)
针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的MPC框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm O...
关键词:反隐身 指示搜索 MPC 任务规划 滚动优化 PSO 
综合作战区舰载预警机防空警戒控制策略研究被引量:8
《系统工程与电子技术》2015年第9期2035-2045,共11页段晓稳 高晓光 李波 
国家自然科学基金(61305133);全国高校博士点基金(20116102110026);航天技术支撑基金资助课题
为了研究航母编队在综合作战区内针对多威胁来源指派舰载预警机实施防空警戒时的控制策略问题,首先分析了舰载预警机巡逻策略生成的流程,以流程为主线,依次研究了敌方机场的作战能力及作战剖面、护航舰艇编队及舰载预警机的警戒区域,在...
关键词:航母编队 预警机 防空警戒 综合作战区 并行遗传算法 
多无人机集结问题分布式求解方法被引量:8
《系统工程与电子技术》2015年第8期1797-1802,共6页符小卫 崔洪杰 高晓光 
航空科学基金;航空电子系统综合实验室联合项目(20125553030);全国高校博士点基金(20116102110026);中央高校基本科研业务费专项(3102015ZY092)资助课题
针对多无人机协同对地打击的任务区集结问题,建立了基于一致性理论的分布式控制结构,设计了结合航迹规划与轨迹控制的策略以实现多无人机同时到达。以提高一致性算法收敛速度为目的,引入状态观测器,改进了含有虚拟Leader的一致性控制算...
关键词:多无人机 集结 一致性理论 分布式控制 
基于逆向推理机制的实时机载火控系统故障检测被引量:2
《计算机工程》2015年第7期1-5,共5页薛亚勇 高晓光 温增葵 
国家自然科学基金资助项目(60774064);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116102110026)
机载火控系统故障检测效率和实时性较低,不能满足正常飞行要求。针对该问题,在Vx Works操作系统下,提出一种基于逆向推理机制的实时机载火控系统故障检测方法。将基于逆向推理机制的故障树分析法作为理论基础,建立采用双缓冲队列的客户...
关键词:故障检测 逆向推理机制 故障树分析 机载火控系统 双缓冲队列 
基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划被引量:12
《兵工学报》2015年第4期731-743,共13页万开方 高晓光 李波 梅军峰 
全国高等院校博士学科点专项科研基金项目(20116102110026);空军装备预先研究项目(402040103);西北工业大学基础研究基金项目(JC201144);西北工业大学科研启动基金项目(GAKY300701)
针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控...
关键词:控制科学与技术 传感器技术 反隐身 多传感器组网 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态 任务规划 
IMA双层调度算法中的任务可调度性分析方法被引量:7
《航空学报》2015年第2期585-595,共11页高晓光 薛亚勇 温增葵 
国家自然科学基金(60774064);教育部博士点基金(20116102110026);航天技术支撑基金(2013-HT-XGD)~~
任务可调度性分析是综合模块化航电(IMA)系统双层调度算法研究中的一个关键问题。针对这个问题,首先剖析了单分区调度系统中任务精确响应时间计算方法所具有的计算复杂度高以及计算函数不连续等局限性;然后提出了一种计算任务响应时间...
关键词:综合模块化航电 双层调度 可调度性分析 分区参数设计 资源放大分析 
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