黑龙江省留学归国人员基金

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改进人工势场法的无人车换道避障路径规划被引量：5
《导航定位学报》2023年第3期112-118,178,共8页刘公伟 赵强 
黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014);黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC2015019)。
为了进一步对无人驾驶汽车换道避障工况中的传统人工势场法(APF)进行优化,提出一种改进的人工势场算法:为解决目标不可达和局部最优问题,更改障碍物斥力势场函数与斥力势场作用范围;为更好地实现障碍物动态环境下的换道避障,建立相对速...
关键词：无人车辆 换道避障 路径规划 人工势场法(APF) B样条曲线 
融合文本描述和层次类型的知识表示学习方法被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2023年第5期911-920,共10页李松 舒世泰 郝晓红 郝忠孝 
国家自然科学基金资助项目(61872105,62072136);黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2020F047);黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC2018030);河南省科技攻关项目(232102210068);国家重点研发计划资助项目(2020YFB1710200).
现有的知识表示方法只考虑三元组本身或一种额外信息,没有充分利用外部信息对知识表示进行语义补充,为此提出一种融合文本描述信息和层次类型信息的知识表示学习方法.使用卷积神经网络(CNN)从文本中提取特征信息;使用基于注意力机制的...
关键词：知识图谱 知识表示 多源信息融合 表示学习 链接预测 
边缘匹配度算法与变邻域搜索结合的矩形件下料算法被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第2期108-115,共8页王巍 马威 曹颖 
中央高校基本科研业务费专项资助基金项目(2572019BL04);黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC201407)。
研究了广泛存在于生产制造中的二维矩形件下料问题,提出一种边缘匹配度算法和变邻域搜索算法相结合的混合算法进行求解。首先,分析了一般最低水平线相关算法的缺陷,提出了一种边缘匹配度评价函数。下料时其可以对所有剩余的矩形件进行评...
关键词：二维矩形下料 布局优化 变邻域搜索算法 边缘匹配度算法 
中医药治疗胰腺癌机制研究进展被引量：4
《辽宁中医药大学学报》2023年第4期59-63,共5页姜玲 高马欣瑶 陈涛 王子帅 孙延财 付卿桦 王隽善 白云 
国家自然科学基金项目(81503464);黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC2015032);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划基金项目(UNPYSCT-2016079);黑龙江中医药大学大学生科技创新项目(11)。
胰腺癌是一种难以早期诊察、发病快、预后差的恶性肿瘤。目前以手术、放化疗、介入治疗等西医治疗手段为主。随着中医药在现代疾病研究中应用日趋广泛,中医辨证论治、中药提取物活性成分及中药方剂对胰腺癌的治疗积极效果正逐步显现。...
关键词：胰腺癌 中医药治疗 病因病机 作用机制 联合用药 
冻融季帽儿山森林改变有机碳输入方式对土壤活性氮含量的影响被引量：1
《生态学报》2023年第8期3236-3246,共11页王思琪 张利敏 刘月 陈羽彤 
国家自然科学基金项目(31670619,41101048);黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC2018011);哈尔滨师范大学硕士研究生创新项目(HSDSSCX2021-102)。
根系与凋落物有机碳输入变化对土壤碳氮循环的影响已成为当前学界关注的热点,但冻融季不同有机碳输入方式将对土壤活性氮含量产生何种影响尚不明确。为此在春季具有明显冻融作用的温带森林设立凋落物去除、根系去除处理以代表仅根系有...
关键词：土壤活性氮 冻融季 根系去除、凋落物去除 FAPROTAX功能预测 
赤门思忖:记东京大学医学部附属病院肝胆胰外科访学被引量：1
《中华消化外科杂志》2023年第2期226-229,共4页麻勇 陈祖舜 廖锐 储开建 常仁安 张彤 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2018037);哈尔滨医科大学附属第一医院杰出青年医学人才培养基金项目(HYD2020JQ0007)。
日本东京大学医学部附属病院(简称东大病院)作为日本的顶级医疗中心之一,享誉世界。在东大病院的诸多科室中,肝胆胰外科/人工脏器移植外科是其代表性的优势学科,诊断与治疗技术水平位居世界前列。笔者于2022年前往该科室参观学习,在东...
关键词：肝肿瘤 胆道肿瘤 东京大学 肝胆胰外科 访学 
在线社交网络节点中心性与关联度的统计分析被引量：1
《新媒体研究》2022年第24期8-15,共8页张大勇 张岂凡 
黑龙江省留学归国人员科学基金“大数据驱动下社交网络信息级联与群体观点涌现机制研究”(项目编号:LC2018031)
根据在线社交的实际数据构建实验样本,以网络节点度、紧密度、介数和特征向量等中心性特征指标作为节点重要性排序依据,通过抗毁性实验,发现依据中心性特征指标排序对目标节点进行删除,能够有效地降低网络整体效率,其中依据介数作为排...
关键词：在线社交网络 中心性 关联度 网络结构 
一种基于差分隐私保护的skyline查询方法
《西南交通大学学报》2022年第5期982-989,共8页张丽平 杨玉 金飞虎 李松 郝忠孝 
国家自然科学基金(61872105,62072136);国家重点研发计划(2020YFB1710200);黑龙江省自然科学基金(LH2020F047);黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2018030)。
为了解决差分隐私保护机制中重复攻击会泄露用户隐私的问题,提出了一种基于动态页敏感度调节的skyline查询方法.首先,提出了依据最优主导页的计算页敏感度方法,提高页敏感度计算的效率;其次,为了合理设置隐私预算值,提出了基于置信率的...
关键词：SKYLINE查询 页敏感度 置信率 动态隐私预算 最大范围查询 
面向推荐系统的多目标决策优化算法被引量：8
《西安交通大学学报》2022年第8期104-112,共9页李松 王冠群 郝晓红 郝忠孝 
国家重点研发计划资助项目(2020 YFB1710200);国家自然科学基金资助项目(61872105);黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC2018030)。
针对推荐系统利用多目标决策技术进行位置信息的查询与推荐时,由于查询者位置的移动和空间障碍物的位置变化导致传统多目标决策技术的查询效率较低的问题,提出了一种基于范围的障碍空间连续Skyline查询算法。首先,根据静态Skyline点的...
关键词：推荐系统 多目标决策 位置服务 移动查询 空间Skyline查询 
成纤维细胞生长因子在颅面发育中的作用
《国际遗传学杂志》2022年第4期316-322,共7页林艳慧 刘丽 申景岭 
国家自然科学基金(31671252);黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2017013)。
成纤维细胞生长因子(fibroblast growth factors,FGFs)影响颅面发育及形成过程,FGFs通过与成纤维细胞生长因子受体(fibroblast growth factor receptors,FGFRs)结合,调控颅面各个组织器官的形成与发育。颅面作为FGFs的重要靶器官,FGFs...
关键词：FGFS 颅面发育 颅骨 腭 
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