黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1152G036)

作品数：9被引量：21H指数：3
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基于柔性制造系统自动立体仓库的过程控制研究被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2009年第8期57-60,共4页王绍胜 程俊廷 
黑龙江科技学院科研启动基金项目(07-32;05-26);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
自动化立体仓库是柔性制造系统的重要组成部分,研究和开发自动化立体仓库,对于推动柔性制造系统的发展和实用化进程具有重要意义。基于SL柔性制造教学实验系统,通过实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并...
关键词：柔性制造系统 可编程序控制器 机器人 
基于密度的K邻近空间球算法研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第12期25-27,31,共4页赵灿 傅丽 程俊廷 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0607-01);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
提出了一种基于密度的K邻近空间球搜索算法。这种算法先根据空间数据的范围和数据点的总数对点云进行空间划分,再以当前被测点作为球心建立一个虚拟空间球,球体半径直接用K邻近点密度确定,并在与该球干涉的立方体栅格中搜索K邻域。实验...
关键词：逆向工程 K邻近 点云 
处理玉米淀粉废水污泥颗粒化机理研究被引量：1
《工业水处理》2008年第11期50-52,共3页石宪奎 
2007年黑龙江省教育厅青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
研究了处理玉米淀粉废水的UASB反应器中污泥颗粒化过程,发现了微生物微小絮团,建立了污泥颗粒化模型。试验结果说明:在保证生物活性的条件下,提供足够的污泥负荷及控制系统水力学条件,对初生颗粒的快速形成和长大起着关键性作用。
关键词：升流式厌氧污泥床 淀粉废水 颗粒污泥 
基于数字近景摄影测量的若干关键技术研究被引量：6
《计算机测量与控制》2008年第9期1237-1239,共3页孟祥丽 周波 程俊廷 赵灿 
黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1152G036);黑龙江省自然科学基金重点资助项目(ZJG0607-01);黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(11511354)
研究了基于数字近景摄影的空间点坐标的测量方法;首先在物体表面粘贴两类标记点,然后通过对标记点进行识别和检测来确定标志点的空间位置,同时,对相关的编码与识别、标记点的亚像素中心定位、照相机标定与空间定向、非编码点的自动匹配...
关键词：数字近景测量 标记点 标定 匹配 
一种基于区域识别的参考点形心提取算法
《计算机仿真》2008年第7期177-179,195,共4页车向前 王国权 程俊廷 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0607-01);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11511355);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
在逆向工程中,为了得到测量物体的完整点云,需要将不同视角获得的点云数据进行拼合,为了获得更精确的拼合效果,常采用向物体表面上粘贴参考点的方法来获取基准点。因此,参考点形心提取的精确程度直接影响拼合结果。通过分析逆向工程中...
关键词：逆向工程 参考点 区域识别 序贯算法 
一种光栅面扫描三维测量机硬件系统的设计与开发被引量：1
《制造技术与机床》2008年第6期32-33,146,共3页何万涛 牛曙光 程俊廷 赵灿 
黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1152G036);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0607-01)
从三维测量机的测量原理出发,选择、设计、制作了三维测量系统的投射机构和拍摄机构的硬件系统,并对拍摄机构的结构参数进行了优化设计,以此代替投影仪。实验证明,采用该硬件系统可以很好地克服使用投影仪时所产生的一系列问题,同时使...
关键词：三维测量机 投射机构 拍摄机构 光栅 
结构光测量系统中多视点云自动拼合算法被引量：1
《计算机应用》2008年第6期1514-1516,1519,共4页车向前 赵灿 孟祥林 程俊延 王国权 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0607-01);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(1151135511531335);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
从结构光测量系统的实际测量需要出发,提出一种向待测物体表面粘贴参考点,从而利用参考点信息来自动拼合不同视角点云数据的算法。该算法首先采用一种改进的区域识别与最小二乘法相结合的方法准确提取参考点形心,并根据计算机视觉理论...
关键词：结构光测量 参考点 多视点云 四元数法 自动拼合 
结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统
《黑龙江科技学院学报》2007年第6期440-442,447,共4页赵灿 何万涛 程俊廷 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0607-01);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法。该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步...
关键词：测量系统 运动控制 运动控制卡 PC 
UASB反应器处理玉米淀粉废水稳定性研究被引量：4
《工业水处理》2007年第5期31-33,共3页石宪奎 
2007年黑龙江省教育厅青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
分析了UASB反应器稳定运行的影响因素,试验结果表明:通过对进水量的主动调整可以解决因进水浓度波动带来的影响,反应器COD容积负荷在10kg/(m3·d)左右时,上升流速0.7m/h是最佳值,能够承受2kg/(m3·d)的负荷冲击,处理效率仍能保持在75%...
关键词：上流式厌氧污泥床 淀粉废水 污泥负荷 
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