云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 多视点云

多视点云: 作品数：33被引量：172H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>; 相关作者：赵灿唐辉韩建栋吕乃光李志刚更多>>; 相关机构：华中科技大学武汉大学黑龙江科技学院北京信息科技大学更多>>; 相关期刊：《计算机应用》《机械制造与自动化》《测绘通报》《半导体光电》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金公益性行业科研专项江苏省自然科学基金更多>>

曲率特征约束的多视点云CPD配准方法: 《北京测绘》2025年第1期33-39,共7页张银屏董明毛力妹; 针对概率模型方法不适用于大场景点云配准的问题,本文提出了一种点云局部主曲率特征约束的匹配方法,通过匹配下采样特征四元数,计算对应特征在原始点云的最近邻质心,对该点集使用连贯点漂移算法。斯坦福(Stanford)数据集的实验表明,本...; 关键词：点云配准连贯点漂移局部主曲率点云下采样

基于线特征的多视点云配准算法: 《遥感信息》2024年第5期157-161,共5页韩一杨文锋徐子扬刘莉吉文来; 贵州省水利科技经费项目(KT202111)。; 针对多视点云配准精度低、稳定性差等问题,提出了基于线特征的多视点云配准模型(line-based multiview point cloud registration,LMR)。基于二分法的点云特征线提取方法获取多视点云特征线,利用李代数求解点云变换矩阵雅可比矩阵,构建...; 关键词：点云配准迭代最邻近点非线性优化特征提取图优化

平面特征约束下的多视点云配准方法: 《测绘科学》2023年第4期192-198,230,共8页党空雁魏冠军吴志才赵丰炯; 国家自然科学基金项目(41964008)。; 针对由于多视点云的密度不同,将同名特征点作为配准基元的点云配准方法无法找到具有精准对应关系的点对,从而存在配准精度不高的问题,该文提出一种基于同名特征平面的点云配准方法。该方法将坐标原点在同名特征平面上的投影点作为同名...; 关键词：点云配准平面特征对偶四元数空间相似变换

三维多视点云数据拼接方法研究被引量：3: 《江西测绘》2019年第1期26-29,共4页郭兴周昱彤; 基于RIEGL-VZ1000型地面三维激光扫描测量系统进行实验,对比分析了两种三维多视点云数据拼接方法,给出了改进点云数据拼接精度的若干建议,并提出了一种新的点云拼接方法的设想,以期为点云数据的拼接工作提供有益参考。; 关键词：地面三维激光扫描多视点云点云拼接反射标靶

基于点云数据的逆向工程技术研究综述被引量：23: 《制造技术与机床》2018年第2期49-53,共5页王鑫龙孙文磊张建杰黄勇黄海博; 2014年新疆大学博士启动资金(112-61180);新疆高技术研究发展项目(201513102);自治区公共技术服务体系建设项目(2015531096); 在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的...; 关键词：逆向工程点云数据预处理模型重构多视点云数据拼合特征提取前景展望

用于多视点云拼接的改进ICP算法被引量：7: 《计算机系统应用》2018年第1期180-184,共5页陈金广郭秋梦马丽丽徐步高; 中国纺织工业联合会科技指导性项目计划(2017058);陕西省教育厅科研计划项目(17JK0329); 点云拼接在三维物体重建中有着广泛的应用,由于扫描设备会受到光照、遮挡或物体尺寸等的影响,使得扫描设备不能在同一视角下获取待测物体的全部点云信息.针对迭代最近点算法(ICP)受点云初始位姿影响较大,鲁棒性差的特点,提出一种将多视...; 关键词：点云拼接多视点云 KINECT ICP算法三维重建

基于ICP算法的多视点云配准方法: 《科技创新与生产力》2017年第2期74-76,共3页邹敏; 国家自然科学基金资助项目(41404004);安徽省自然科学基金资助项目(1408085QD72);安徽理工大学科研启动基金资助项目(11152); 多视点云配准是三维激光扫描数据处理过程中一项非常重要的任务,经典ICP算法是多视点云配准算法中一项重要方法。重点阐述了ICP算法的原理、解算步骤与推导过程,针对经典ICP算法不适用于大旋转角度的缺陷,进行了有效改进,在进行ICP算法...; 关键词：多视点云配准 ICP算法三维激光扫描点云数据采集

基于控制测量的多视点云数据配准方法的研究被引量：3: 《测绘与空间地理信息》2016年第9期30-32,39,共4页缑慧娟杨成龙; 国家自然基金(41101373)资助; 针对地面三维激光扫描技术中多视点云数据配准的问题,提出了一种基于控制测量的点云数据配准新方法。该方法的基本原理是:首先借助人工标志完成水平角度、竖直角度以及斜距测量工作;然后利用闭合导线或者附合导线测量原理,计算闭合差,...; 关键词：地面三维激光扫描技术多视点云数据控制测量配准方法精度对比

一种闭合条件约束的全局最优多视点云配准方法被引量：11: 《测绘学报》2016年第4期418-424,共7页闫利谭骏祥杨容浩李少达; 测绘地理信息公益性行业科研专项资助(201512008)~~; 针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用"点-切平面"迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,采用条件平...; 关键词：多视配准 ICP算法七参数误差累积条件平差

Multi-view coordinate system transformation based on robot被引量：1: 《Optoelectronics Letters》2015年第6期473-476,共4页宋丽梅王朋强习江涛郭庆华唐欢李晶李晓捷朱腾达; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.60808020 and 61078041);the National Science and Technology Support Program(No.2014BAH03F01);the Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology(No.10JCYBJC07200);the Tianjin Small and Medium Enterprise Innovation Fund(No.12ZXCXGX11800);the Technology Program of Tianjin Municipal Education Commission(No.20130324); The registration of point cloud is important for large object measurement.A measurement method for coordinate system transformation based on robot is proposed in this paper.Firstly,for obtaining extrinsic parameters,t...; 关键词：坐标系转换机器人多视图坐标系统物体测量变换矩阵多视点云测量方法

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