配准方法

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行进间目标跟踪的空间配准方法
《火控雷达技术》2025年第1期8-15,共8页段雪晨 罗丁利 同非 胡海蔚 
装备预研兵器工业应用创新项目(1220302-024)。
针对行进间工作时由于雷达与目标的相对运动,阵面坐标系下的点迹无法进行关联滤波的问题,本文梳理了一种在行进间工作时对点迹数据的补偿方法,根据北斗定位系统以及惯导所测得的信息对阵面坐标系下的点迹信息进行坐标转换和误差补偿,最...
关键词：行进间 坐标转换 误差补偿 跟踪精度分析 
基于SIRA的红外和可见光图像未爆弹目标配准方法
《红外技术》2025年第3期376-384,共9页张子军 赵旭 李连鹏 刘子玉 
北京市自然科学基金项目(4242036);高动态导航技术北京市重点实验室资助项目。
针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, S...
关键词：未爆弹目标 多模图像 图像配准 复杂背景 变换矩阵 
基于ISS-3DSC特征的点云配准方法
《中国测试》2025年第2期62-67,80,共7页王一 张鑫淼 王莹 苏皓 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022114);唐山市科技计划项目(21130212C)。
点云配准是三维数据处理的重要步骤,但传统关键点的4点一致集算法配准过程中存在计算复杂度较高、配准用时较长等问题。为此,提出一种基于ISS-3DSC特征改进的K4PCS算法(keypoint-based 4-points congruent sets,K4PCS)。将下采样后的点...
关键词：点云配准 三维形状上下文特征 关键点的四点一致集 迭代最近点 
基于改进3DSIFT算法的点云配准方法
《激光与红外》2025年第2期296-303,共8页张平均 赵浩 
点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,...
关键词：点云配准 三维尺度不变特征(3DSIFT) 特征点精简 唯一形状上下文(USC) 
基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法
《系统仿真学报》2025年第2期424-435,共12页杜沅昊 耿秀丽 徐诚智 刘银华 
国家自然科学基金(72271164);教育部人文社会科学研究规划基金(19YJA630021);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜...
关键词：改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度 
基于ISS特征点和改进的ICP点云配准方法
《北京测绘》2025年第2期153-157,共5页赵永卿 
科技部创新工作方法专项(2020IM020500)。
本研究针对迭代最近点(ICP)算法在初始定位依赖性强、迭代速度慢的问题,提出一种结合内部形状描述子(ISS)特征点和改进ICP的点云配准方法。以斯坦福开源点云数据和场景点云为数据源,通过ISS算法提取关键特征点,并利用快速点特征直方图...
关键词：点云配准 内部形态描述子 迭代最近点算法 邻域曲率 
面向复杂特征点云的高精高效配准方法
《现代电子技术》2025年第4期181-186,共6页陈欣 张大斌 张俊飞 计正康 
2023年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2023]一般280);2022年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般042)。
为满足工业生产对航空叶片精铸零件点云配准精度越来越高的需求,并提高配准的速度和精度,提出一种配准方法——组合裁剪迭代最近点(C-TrICP)。首先,使用曲率下采样算法对点云进行下采样,较好地保留原始点云的特征;然后,对裁剪迭代最近点...
关键词：点云配准 下采样 裁剪迭代最近点算法 迭代最近点 收敛速度 配准精度 
基于地面三维激光扫描与ICP算法的建筑点云配准方法
《经纬天地》2025年第1期18-23,共6页黄俊龙 
针对迭代最近算法在大型建筑物点云精配准时存在的计算效率以及配准精度低等缺陷,分析了基于地面三维激光扫描技术的建筑点云模型,对传统迭代最近算法中的候选点选取、同名点赋权以及误差函数选取等进行了改进。结果表明:改进后的迭代...
关键词：建筑工程 激光扫描仪 ICP 点云 精配准 
曲率特征约束的多视点云CPD配准方法
《北京测绘》2025年第1期33-39,共7页张银屏 董明 毛力妹 
针对概率模型方法不适用于大场景点云配准的问题,本文提出了一种点云局部主曲率特征约束的匹配方法,通过匹配下采样特征四元数,计算对应特征在原始点云的最近邻质心,对该点集使用连贯点漂移算法。斯坦福(Stanford)数据集的实验表明,本...
关键词：点云配准 连贯点漂移 局部主曲率 点云下采样 
基于改进的互信息配准方法在多模态医学图像中的应用研究
《信息与电脑》2025年第2期4-6,共3页何迪 
图像配准作为计算机视觉和医学图像处理中的重要技术,被广泛应用于多模态医学图像分析中。传统的互信息配准方法通过基于图像强度的相似性度量来实现配准,但在处理具有较大灰度差异、复杂几何变形或噪声干扰的医学图像时,常常遇到局部...
关键词：图像配准 互信息 线性插值 B样条插值 最近邻插值 
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