配准方法

作品数：983被引量：3865H指数：24
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马文萍焦李成杨健武越公茂果更多>>
相关机构：西安电子科技大学武汉大学中国科学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RSSI值与空间特征分析的点云配准方法
《测绘》2025年第2期115-118,共4页周文振 
为了满足高精度室内定位的需求,本文将激光扫描仪回波信号强度值与室内空间特征应用于高精度室内地图的构建过程中。通过对回波信号强度值和点云空间特征的分析,实现了对原始点云数据的重采样。利用点云空间特征分析提取环境特征点,通...
关键词：回波信号强度值 空间特征 点云配准 室内地图 
基于最小张角的红外双站多目标配准方法
《激光与红外》2025年第4期588-593,共6页王霄 刘士建 李冰 裘莉娅 
国家十四五预研项目(No.514010405-207)资助。
为了解决双站多目标配准方法中受各种误差影响使得配准精度降低的问题,提出了一种基于最小张角的配准方法。首先计算双站中所有测角线对应的张角矩阵,然后利用每个站的航迹信息缩量更新张角矩阵,最后基于最小张角和全局最优的原则选择...
关键词：红外多目标配准 最小张角 航迹匹配 局部最优 
基于特征点提取和PCA的改进ICP点云配准方法
《电子技术应用》2025年第4期110-114,共5页马然 
广东省重点领域研发计划(2023B1111050013)。
传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。...
关键词：三维激光 点云配准 迭代最近点 局部密度 主成分分析 
行进间目标跟踪的空间配准方法
《火控雷达技术》2025年第1期8-15,共8页段雪晨 罗丁利 同非 胡海蔚 
装备预研兵器工业应用创新项目(1220302-024)。
针对行进间工作时由于雷达与目标的相对运动,阵面坐标系下的点迹无法进行关联滤波的问题,本文梳理了一种在行进间工作时对点迹数据的补偿方法,根据北斗定位系统以及惯导所测得的信息对阵面坐标系下的点迹信息进行坐标转换和误差补偿,最...
关键词：行进间 坐标转换 误差补偿 跟踪精度分析 
基于SIRA的红外和可见光图像未爆弹目标配准方法
《红外技术》2025年第3期376-384,共9页张子军 赵旭 李连鹏 刘子玉 
北京市自然科学基金项目(4242036);高动态导航技术北京市重点实验室资助项目。
针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, S...
关键词：未爆弹目标 多模图像 图像配准 复杂背景 变换矩阵 
基于二维投影的海量点云快速配准方法
《海洋测绘》2025年第1期72-77,共6页梁静 施群山 田方 常云浩 崔瑞兵 
国家自然科学基金项目(42201472);智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心、时空感知与智能处理自然资源部重点实验室联合基金一般项目(212108,232109);河南省科技攻关项目(242102320020)。
大区域海量机载激光点云快速配准是点云数据应用的一个基础性问题,为了评估三维点云转变为二维影像进行点云配准策略的有效性,设计了基于二维投影的海量点云快速配准方法,从有效性和适应性的角度,建立了评估指标体系,利用大区域机载LiDA...
关键词：海量点云 二维投影 栅格图生成 特征点匹配 点云配准 
基于扩展相位一致性特征和空间关系约束的异源遥感影像配准方法
《遥感技术与应用》2025年第1期144-155,共12页郑耀 杨树文 武锦沙 付昱凯 寇瑞雄 
国家重点研发计划项目(2022YFB3903604);中央引导地方科技发展资金项目(22ZY1QA005);国家自然科学基金项目(42161069);甘肃省在站博士后专项(23JRRA910)共同资助。
针对异源影像配准中存在误匹配率较高和配准精度较低的问题,提出了一种基于扩展相位一致性和空间关系约束的异源影像配准算法(Extended Phase Consistency Spatial Relationship Constraints,EPC―SRC)。首先,设计了一种基于自适应加权...
关键词：异源遥感影像 影像配准 相位一致性 空间关系约束 
基于ISS-3DSC特征的点云配准方法
《中国测试》2025年第2期62-67,80,共7页王一 张鑫淼 王莹 苏皓 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022114);唐山市科技计划项目(21130212C)。
点云配准是三维数据处理的重要步骤,但传统关键点的4点一致集算法配准过程中存在计算复杂度较高、配准用时较长等问题。为此,提出一种基于ISS-3DSC特征改进的K4PCS算法(keypoint-based 4-points congruent sets,K4PCS)。将下采样后的点...
关键词：点云配准 三维形状上下文特征 关键点的四点一致集 迭代最近点 
基于改进3DSIFT算法的点云配准方法
《激光与红外》2025年第2期296-303,共8页张平均 赵浩 
点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,...
关键词：点云配准 三维尺度不变特征(3DSIFT) 特征点精简 唯一形状上下文(USC) 
基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法
《系统仿真学报》2025年第2期424-435,共12页杜沅昊 耿秀丽 徐诚智 刘银华 
国家自然科学基金(72271164);教育部人文社会科学研究规划基金(19YJA630021);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜...
关键词：改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度 
全选清除导出
共98页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部