中国航空科学基金(20100152003)

作品数：9被引量：51H指数：4
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自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用被引量：14
《传感技术学报》2014年第5期698-703,共6页傅忠云 刘文波 孙金秋 徐贵力 
国家自然科学基金项目(60974105);航空科学基金项目(20100152003)
针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成...
关键词：姿态估计 四元数 梯度下降法 互补滤波 自适应混合滤波算法 
基于光照模糊相似融合不变矩的航天器目标识别被引量：3
《航空学报》2014年第3期857-867,共11页徐贵力 徐静 王彪 田裕鹏 郭瑞鹏 吕温 
国家自然科学基金(60974105;61104188);航空科学基金(20100152003)~~
针对航天器目标识别中现有的光照变化和图像模糊条件下几何仿射不变矩识别不稳健问题,根据灰度光照模型,结合图像模糊和不变矩的基本理论,提出了一种光照模糊不变量,与几何仿射不变矩进行融合,构建出一种新的光照模糊相似融合(CIBA)不变...
关键词：光照不变 模糊不变 仿射变换 不变矩 目标识别 图像识别 
A salient edges detection algorithm of multi-sensor images and its rapid calculation based on PFCM kernel clustering被引量：1
《Chinese Journal of Aeronautics》2014年第1期102-109,共8页Xu Guili Zhao Yan Guo Ruipeng Wang Biao Tian Yupeng Li Kaiyu 
supported by the Aeronautical Science Foundation of China (Grant No.20100152003);the National Natural Foundation of China (Grant Nos.60974105,61074161);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (No. NZ2012307)
Multi-sensor image matching based on salient edges has broad prospect in applications, but it is difficult to extract salient edges of real multi-sensor images with noises fast and accurately by using common algorithm...
关键词：DaM reduction Edge detection Fuzzy clustering Possibility fuzzy C2means（PFCM） 
具有几何和光照不变性的不变矩构建研究被引量：4
《航空学报》2013年第7期1698-1705,共8页徐贵力 钟志伟 王彪 田裕鹏 郭瑞鹏 李开宇 
国家自然科学基金(60974105;61104188);航空科学基金(20100152003);江苏高校优势学科建设工程资助项目~~
为了解决现有的光照变化条件下仿射不变矩识别不稳健的问题,提出了一种归一化光照仿射不变矩,即采用一种光照模型,基于Jan Flusser仿射不变矩,推导出一种归一化光照仿射不变矩,并且从理论上证明了该方法在各种仿射变换下的稳健性,然后...
关键词：仿射变换 不变矩 光照不变 目标识别 图像识别 
基于PCA和不变矩的三维物体识别算法研究被引量：1
《计算机与现代化》2013年第3期5-8,共4页钟志伟 徐贵力 王彪 郭瑞鹏 田裕鹏 李开宇 
国家自然科学基金资助项目(60974105;61104188);航空科学基金资助项目(20100152003)
在计算机视觉问题的研究中,针对基于矩的目标识别算法实时性不高的问题,本文分析主分量分析法(PCA)在目标快速识别算法中的应用,提出基于Jan Flusser仿射不变矩和PCA融合的快速识别方法,即利用PCA在Jan Flusser仿射不变矩的特征空间中...
关键词：目标识别 主从分析法 仿射不变矩 图像识别 
面向无人机自主导航的立体匹配算法被引量：3
《中国科学：信息科学》2012年第11期1338-1349,共12页魏许 徐贵力 王彪 郭瑞鹏 田裕鹏 查亚明 
国家自然科学基金(批准号:60974105);航空科学基金(批准号:20100152003)资助项目
无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误...
关键词：无人机自主导航 立体匹配 联合匹配代价 正交积分 幅度失真 
空间非合作目标相对导航技术研究被引量：4
《航空兵器》2012年第3期14-17,50,共5页李文跃 徐贵力 周龙 王彪 田裕鹏 李开宇 
国家自然科学基金项目(60974105);航空科学基金资助项目(20100152003)
针对当前非合作目标相对导航系统复杂庞大、成本高昂以及GPS对空间导航存在缺失段等问题,本文提出了一种非合作航天器相对导航新方法,利用视觉系统和激光测距仪对非合作航天器分阶段获取导航信息,并通过实验验证了近距离段相对导航算法...
关键词：非合作目标 相对导航 视觉系统 激光测距仪 导航算法 
基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法被引量：17
《航空学报》2012年第5期886-892,共7页周龙 徐贵力 李开宇 王彪 田裕鹏 陈欣 
国家自然科学基金(60974105);航空科学基金(20100152003);江苏高校优势学科建设工程资助项目~~
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamm...
关键词：立体匹配 Census变换 改进自适应窗口 幅度失真 视差提精 
基于力场转换理论的图像粗大边缘检测方法被引量：6
《航空学报》2011年第5期891-899,共9页曹传东 徐贵力 陈欣 冷雪飞 李开宇 叶永强 
国家自然科学基金(60974105;61074161);航空科学基金(20100152003);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(201001007)
基于粗大边缘的异源图像匹配在导航制导等领域具有广阔的应用前景,但是现有边缘检测方法很难提取出异源图像中的粗大边缘。根据异源图像成像原理和灰度分布特点,提出一种基于力场转换理论的异源图像粗大边缘检测新方法。首先,根据引力...
关键词：异源图像 边缘检测 力场转换理论 力场大小 力场方向 
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