船舶工业国防科技预研基金(04J113)

作品数：7被引量：28H指数：3
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相关作者：刘以安吴洁刘静邹晓华王得燕更多>>
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相关期刊：《船舶工程》《计算机工程与设计》《中国航海》《船海工程》更多>>
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分解协调法在船舶避碰决策中的研究被引量：2
《中国航海》2010年第1期46-49,55,共5页邹晓华 吴洁 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对...
关键词：水路运输 避碰 分解协调法 转向幅度 多船会遇 
粒子群算法在多船避碰决策中的应用被引量：15
《计算机工程与设计》2009年第14期3380-3382,共3页王得燕 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅基金项目(2004DX029J)
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,...
关键词：粒子群算法 会遇 危险度 目标函数 人工智能 
数据融合在船舶避碰中的应用研究被引量：2
《船海工程》2009年第2期160-163,共4页李萍 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术...
关键词：船舶避碰 数据融合 缓冲算子 最近会遇距离 最近会遇时间 
分布式信息融合系统的性能评估方法被引量：4
《计算机工程与设计》2007年第15期3773-3775,共3页王骏 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3)
针对分布式信息融合系统的特点,讨论了一种适用于分布式信息融合系统的性能评估方法。提出了一个具有4个一级指标的性能评估体系,每个一级指标下面又有若干个二级指标。以一个分布式舰载多传感器信息融合系统作为仿真平台进行仿真实验,...
关键词：信息融合 分布式信息融合系统 性能评估 仿真 评估模型 
模拟退火算法在船舶转向避碰幅度决策中的应用被引量：6
《中国造船》2007年第4期53-57,共5页刘以安 刘静 吴洁 邹小华 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
在船舶避碰决策过程中,转向避碰是采用频率最高的一种避碰方法。为了求得本船与多船会遇情况下的最优转向避碰幅度,应用模拟退火算法将本船与多船间的转向避碰幅度问题视作一类多目标函数优化问题,从而在可行解空间中求出满足目标函数...
关键词：船舶 舰船工程 模拟退火 转向幅度 多船会遇 
灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究被引量：3
《船舶工程》2007年第5期9-11,共3页刘静 刘以安 孟现海 
船舶工业国防科技预研基金项目(编号:04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(编号:2004DX029J).
为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合...
关键词：船舶操纵技术 灰色关联决策 多船会遇 船舶避碰 重点避让船 灰色绝对关联度 
灰色预测在船舶避碰时机决策中的应用被引量：2
《中国造船》2006年第4期29-33,共5页刘以安 邹晓华 吴洁 陈松灿 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目:(2004DX029J)
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用灰色系统理论预测模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA;同时,对于灰色预测模型预测误差大的问题,提...
关键词：船舶 舰船工程 灰色预测 避碰时机 最近会遇距离 最近会遇时间 
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