国家自然科学基金(60274012)

作品数:25被引量:78H指数:3
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相关作者:奚宏生殷保群周亚平季海波康宇更多>>
相关机构:中国科学技术大学合肥工业大学北京工业大学更多>>
相关期刊:《计算机研究与发展》《自动化学报》《系统工程》《控制理论与应用》更多>>
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不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随被引量:1
《控制与决策》2006年第12期1432-1436,共5页肖晓波 奚宏生 季海波 
国家自然科学基金项目(60274012)
讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后...
关键词:MARKOV跳跃系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定性 WIENER过程 
一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
《控制与决策》2006年第5期497-502,507,共7页朱进 奚宏生 季海波 李大鹏 
国家自然科学基金项目(60274012)
研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义...
关键词:随机稳定性 MARKOV跳跃系统 鲁棒自适应控制 
一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统鲁棒稳定性研究被引量:3
《自动化学报》2006年第5期800-806,共7页康宇 奚宏生 张大力 季海波 
国家自然科学基金(60274012)资助
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概...
关键词:混合线性时滞系统 Maxkov跳跃参数 鲁棒自适应控制 
随机平稳策略下半Markov决策过程的仿真优化算法
《控制理论与应用》2006年第4期547-551,共5页代桂平 唐昊 奚宏生 
国家自然科学基金资助项目(60274012);北京工业大学博士科研启动基金资助项目(00194)
基于性能势理论和等价Markov过程方法,研究了一类半Markov决策过程(SMDP)在参数化随机平稳策略下的仿真优化算法,并简要分析了算法的收敛性.通过SMDP的等价Markov过程,定义了一个一致化Markov链,然后根据该一致化Markov链的单个样本轨...
关键词:随机平稳策略 等价Markov过程 一致化Markov链 神经元动态规划 仿真优化 
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随被引量:1
《系统工程与电子技术》2006年第4期573-576,共4页肖晓波 奚宏生 季海波 康宇 
国家自然科学基金资助课题(60274012)
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所...
关键词:Markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定 
Robust and Non-fragile H_∞ Control for a Class of Uncertain Jump Linear Systems被引量:6
《自动化学报》2006年第3期438-443,共6页KANG Yu XI Hong-Sheng ZHANG Da-Li JI Hai-Bo 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60274012)
This paper describes the synthesis of robust and non-fragile H∞ state feedback controllers for a class of uncertain jump linear systems with Markovian jumping parameters and state multiplicative noises. Under the ass...
关键词:鲁棒控制 Markovian过程 跳跃参数 稳定性 
马氏参数非精确可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制
《中国科学技术大学学报》2006年第2期176-182,共7页康宇 奚宏生 季海波 
国家自然科学基金(60274012)资助
讨论了一类不确定混合线性系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒自适应控制问题.基于混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法并设计了相应的鲁棒自适应控制...
关键词:混合线性系统 LaSalle稳定性定理 鲁棒自适应控制 
半Markov过程性能势的并行仿真估计被引量:1
《系统工程》2005年第12期103-108,共6页周亚平 刘剑宇 殷保群 奚宏生 
国家自然科学基金资助项目(60274012);安徽省自然科学基金资助项目(01042308)
给出半M arkov过程(Sem i-M arkov P rocesses)性能势基于一条样本轨道的仿真算法,从并行仿真的角度,将已有M arkov过程的性能势理论推广到半M arkov过程,使该理论具有更加广泛的应用范围。并将该性能势与等价的M arkov过程的性能势进...
关键词:半Markov过程 性能势 实现矩阵 并行仿真 
一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究
《系统工程与电子技术》2005年第10期1776-1780,1799,共6页康宇 奚宏生 季海波 
国家自然科学基金资助课题(60274012)
讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle...
关键词:混合线性时滞系统 LaSalle稳定性定理 保代价控制 鲁棒自适应控制 
不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制被引量:1
《控制理论与应用》2005年第6期939-946,共8页康宇 奚宏生 季海波 王俊 
国家自然科学基金资助项目(60274012)
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便...
关键词:鲁棒非脆弱H∞控制 马氏线性跳跃系统 耦合线性矩阵不等式 
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