国家高技术研究发展计划(2013AA102405)

作品数：50被引量：286H指数：8
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相关作者：周国民李壮郭秀明丘耘李敏更多>>
相关机构：中国农业科学院农业信息研究所中国农业科学院果树研究所国家农业信息化工程技术研究中心北京农业信息技术研究中心更多>>
相关期刊：《中国农业科技导报（中英文）》《农业展望》《北方园艺》《湖北农业科学》更多>>
相关主题：苹果果树苹果树富士苹果果园更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
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自然环境下苹果作业机器人双果重叠目标侦测方法被引量：4
《中国农业科技导报》2018年第7期63-73,共11页夏雪 周国民 丘耘 李壮 王健 樊景超 郭秀明 
国家863计划项目(2013AA102405);中国农业科学院科技创新工程项目(CAAS-ASTIP-2016-AII)资助
为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到...
关键词：机器人 重叠果实 苹果 K-MEANS 角点检测 Y型节点 DLS 轮廓重建 
自然环境下果实作业机器人幼果期苹果侦测方法被引量：2
《中国农业科技导报》2018年第5期64-74,共11页夏雪 周国民 丘耘 李壮 王健 胡林 崔运鹏 郭秀明 
国家863计划项目(2013AA102405);中国农业科学院科技创新工程项目(CAAS-ASTIP-2016-AII)资助
为实现机器人幼果期自动化果实作业,以果园幼小青苹果为对象,研究了自然环境下幼果期苹果的机器侦测方法。首先,采用自适应G-B色差法对初始图像计算,获得色差灰度图,使用迭代阈值分割法提取果实兴趣区;其次,对经形态学处理后的兴趣区图...
关键词：机器人 苹果幼果 色差图 BLOB分析 HOG特征 支持向量机 圆形Hough变换 
苹果园土壤有效氮近红外光谱PLS估测模型的构建被引量：4
《北方园艺》2018年第3期113-119,共7页李壮 张广才 安秀红 李敏 厉恩茂 程存刚 
国家“863”计划资助项目(2013AA102405); 现代苹果产业技术体系建设资助项目(CARS-28)
以63份苹果园土壤为试材,采用碱解扩散法测定土样有效氮含量,利用地物波谱仪Field Spec3采集土壤红外光谱,通过View Spec Pro RS3以及化学计量学软件Unscrambler 9.7对光谱数据转化、数据预处理及建模和校验等方法,研究了土壤有效氮的...
关键词：苹果园 土壤有效氮 近红外光谱 偏最小二乘回归法(PLS) 
数字果园研究进展与发展方向被引量：13
《中国农业信息》2018年第1期10-16,共7页周国民 丘耘 樊景超 郭秀明 胡林 吴定锋 
国家"863"课题"基于模型的果园与油菜作物生产数字化管理平台"(2013AA102405);中国农业科学院创新工程(CAAS-ASTIP-2017-AII-03)
数字果园是信息技术在果业中由单项应用走向综合应用的必然体现,是综合应用数字化技术研究果园生产、管理、经营、流通、服务中的信息获取、处理、管理和利用的关键技术及应用系统。【目的】果业在我国农村经济发展中占有重要的地位,但...
关键词：数字果园 研究进展 发展方向 
基于近红外光谱技术的果树花期树种识别方法被引量：3
《浙江农林大学学报》2017年第6期1008-1015,共8页王晓丽 张晓丽 周国民 
国家林业局林业公益性行业科研专项(201404401);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102405)
为建立果树花期树种识别的有效模型,利用ASD Field Spec 3全波段便携式光谱分析仪采集了4种果树花期花的光谱数据。利用剔除异常光谱、5点移动平滑等技术对4种果树花期花的光谱反射率进行预处理,使用连续投影算法(SPA)进行有效波长选取...
关键词：经济林学 果树花期 光谱分析 分类识别 PLS-DA O-PLS-DA BP 
实测数据驱动的小型植物三维重建研究被引量：2
《郑州大学学报（理学版）》2017年第3期84-87,98,共5页陆声链 李帼 吴升 
国家"863"高技术研究发展计划项目(2013AA102405)
以小型植物为对象,根据植物的形态结构特点,采用三维数字化技术获取植物主干和枝条的空间信息,重建植物枝干骨架拓扑结构模型;然后以植物器官的三维网格模型为模板,结合不同器官在植物上的生长规律,实现植物形态结构的精细三维重建.实...
关键词：植物形态建模 三维数字化 三维重建 数字植物 
基于点云的果树冠层叶片重建方法被引量：13
《农业工程学报》2017年第S1期212-218,共7页吴升 赵春江 郭新宇 温维亮 肖伯祥 王传宇 
国家"863"高技术研究发展计划课题(2013AA102405);北京市科技新星资助项目(Z131101000413022);北京市农林科学院科技创新团队(JNKYT201604)联合资助
精确的果树三维冠层结构是农业科研人员进行功能结构模型研究的重要载体,该文提出一种快速、精确、自动的果树冠层叶片重建方法。首先根据带叶果树点云的局部和全局特征,建立椭球分层的点云密度收缩方法实现器官点云分离,然后利用邻近...
关键词：激光仪 聚类算法 主成分分析法 点云 密度收缩 叶片 重建 果树 
日光温室内环境科学数据监测传感器的布设被引量：7
《江苏农业科学》2017年第10期167-170,共4页彭秀媛 白冰 王枫 周国民 
国家社会科学基金(编号:14BTQ056);国家"863"计划(编号:2013AA102405);国家科技基础条件平台建设运行项目
从传感监测数据准确性的角度,研究日光温室内环境科学数据监测传感器布设位置。以温度为例,在辽宁省冬茬西红柿种植日光温室内进行试验,将作物、环境、监控设备作为整体考虑,采用农业环境监控设备在日光温室内多点(M1~M11)测量空气温度...
关键词：日光温室 环境科学数据 温度传感器 布设区域 最佳平方逼近最小二乘法 
基于Multi-Agent的智能植物系统的构建与应用研究被引量：6
《中国农业科技导报》2017年第5期60-69,共10页吴升 郭新宇 苗腾 肖伯祥 温维亮 赵春江 
国家863计划项目(2013AA102405);北京市科技新星项目(Z131101000413022)资助
植物的智能化是在物联网传感数据实时驱动下,由知识模型和多源异构数据融合计算提供智能决策,从而实现植物与环境、植物与人、植物与植物之间互联互通、全程感知与实时反馈的智能化过程,探讨了智能植物的概念、内涵、技术体系及基于Mult...
关键词：智能植物 MULTI-AGENT 技术体系 本体建模 服务代理 
果园环境下苹果侦测与定位方法研究现状与展望被引量：3
《中国农业科技导报》2017年第2期65-74,共10页夏雪 丘耘 王健 胡林 崔运鹏 樊景超 郭秀明 周国民 
国家863计划项目(2013AA102405)资助
随着信息技术的快速发展,果园管理逐步走向数字化、机械化和智能化。果园环境下苹果的精确侦测与定位成为实现果实作业自动化的关键。总结了苹果侦测中的视觉数据获取方法、图像预处理方法和果实图像分割方法,分析了苹果侦测中遮挡和重...
关键词：苹果侦测 定位方法 机器视觉 果园环境 
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