国家教育部博士点基金(20114404110003)

作品数：14被引量：90H指数：7
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相关作者：赵祚喜高俊文黎永键刘雄吴志伟更多>>
相关机构：华南农业大学广东农工商职业技术学院广东交通职业技术学院更多>>
相关期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《公路与汽运》《农业现代化研究》更多>>
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究被引量：17
《农机化研究》2016年第11期246-251,共6页黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 
国家"948计划"重点项目(2011-G32);国家自然科学基金面上项目(61175081);博士点基金项目(20114404110003)
为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了...
关键词：转向系统 液压电磁阀 数学模型 双闭环控制 线性拟合 
土壤表面粗糙度检测方法研究被引量：8
《农机化研究》2016年第11期257-262,共6页张胜宾 黄培奎 赵祚喜 
国家"948计划"项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20114404110003);国家自然科学基金项目(61175081)
土壤表面粗糙度是表征土壤表面微地貌的一项重要指标,与土壤本身水分入渗速率、地表径流及土壤侵蚀等密切相关。土壤表面粗糙度直接影响农作物种植、灌溉、收成等,是当前农业发展急需解决的关键问题之一。精细平整的土地,能大幅地节约...
关键词：土壤 粗糙度检测 探针 激光测距 摄影测量 
基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统被引量：4
《农业现代化研究》2016年第2期387-394,共8页黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟 
国家自然科学基金项目(61175081);农业部948计划重点项目(2011-G32);博士点基金项目(20114404110003)~~
以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定...
关键词：农业自动导航 载波相位差分全球定位系统 姿态航向参考系统 卡尔曼滤波 双闭环控制 
基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验被引量：8
《农业工程学报》2015年第S2期100-106,共7页黄培奎 赵祚喜 靳俊栋 李叶林 可欣荣 张智刚 施垒 
农业部948计划资助项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);国家自然科学基金资助项目(61175081);广东省研究生教育创新计划项目(2013JDXM13;2013SFKC04)
AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac关键灵敏度参数,并在约翰迪尔XUV825i全地形车上进行验证。在...
关键词：农业机械 导航 优化 参数整定 AutoTrac Taguchi法则 正交试验 
广本雅阁轿车MCLA五速自动变速器原理与故障检修被引量：3
《广东交通职业技术学院学报》2015年第4期24-29,共6页黎永键 赵祚喜 高俊文 关伟 
农业部948计划重点项目子课题"精准农业智能关键装备技术引进与创新"(项目编号:2011-G32);国家自然科学基金面上项目"基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究"(项目编号:61175081);博士点基金项目"基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践"(项目编号:20114404110003)
文中主要介绍广本雅阁轿车MCLA平行轴式自动变速器的基本结构和工作原理,重点分析了各档动力传递路线、电控系统和液压系统。阐述了该变速器故障诊断与排除的一般思路,介绍了基本检查和试验过程,并对检测工具的使用进行了说明。以一台...
关键词：MCLA型自动变速器 结构 原理 故障诊断 检修 
机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计被引量：5
《中国科技论文》2015年第8期990-994,共5页黄培奎 赵祚喜 吴志伟 曹文君 施垒 刘雄 
农业部948计划资助项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);国家自然科学基金资助项目(61175081)
以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台,用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法,设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由...
关键词：半实物仿真 Bug算法 移动机器人 路径规划 
本田雅阁行驶中发动机空转故障诊断与检修
《公路与汽运》2015年第3期24-28,共5页黎永键 赵祚喜 高俊文 
农业部948计划重点项目子课题(2011-G32);国家自然科学基金面上项目(61175081);博士点基金项目(20114404110003)
一辆2011年产广州本田雅阁2.0L轿车配备的MCLA型自动变速器由于电控系统换挡电磁阀线路接反导致其在行驶过程中出现发动机空转故障。文中介绍了广本雅阁平行轴式自动变速器的基本结构和工作原理,阐述了故障诊断与排除的思路,进行了基本...
关键词：汽车 雅阁轿车 MCLA型自动变速器 故障诊断与检修 换挡电磁阀 
基于Simulink的燃料电池汽车混合动力电驱动系统仿真被引量：4
《广东轻工职业技术学院学报》2015年第2期1-7,共7页黎永键 赵祚喜 高俊文 
农业部948计划重点项目子课题(2011-G32);国家自然科学基金(61175081);博士点基金项目(20114404110003)
首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结...
关键词：燃料电池汽车 电驱动系统 数学模型 参数估计 SIMULINK 
MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法被引量：6
《南京师范大学学报（工程技术版）》2015年第2期20-26,共7页黎永键 赵祚喜 高俊文 
精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32);国家自然科学基金(61175081);华南农业大学博士点基金(20114404110003)
为获取惯性导航系统的姿态信息,针对MEMS惯性测量单元,设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案:利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角,利用加速度计对重力矢量的观测修正陀...
关键词：MEMS惯性传感器 信息融合 卡尔曼滤波 姿态角 姿态航向参考系统 
基于Matlab的机器人避障仿真软件设计被引量：7
《计算机应用》2015年第A01期226-228,242,共4页吴志伟 赵祚喜 黄培奎 陈嘉琪 刘雄 
国家自然科学基金资助项目(61175081);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);农业部948计划项目(2011-G32)
为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示...
关键词：移动机器人 避障 仿真软件 MATLAB 
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