云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60574010)

国家自然科学基金(60574010): 作品数：19被引量：92H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：陈雪波李梅娟潘福臣李琳徐望宝更多>>; 相关机构：辽宁科技大学大连理工大学鞍山师范学院大连广播电视大学更多>>; 相关期刊：《控制工程》《计算机工程》《清华大学学报（自然科学版）》《系统工程理论与实践》更多>>; 相关主题：拣选作业蚁群算法固定货架队形控制英文更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>

随机群集的实用稳定性分析(英文): 《科学技术与工程》2011年第3期435-439,共5页李琳潘福臣陈雪波; 国家自然科学基金(60574010)资助; 考虑随机群集系统的实用稳定性问题。通过群集个体间的吸引排斥函数定义了一类随机群集模型,并讨论了不同扰动下的实用稳定性问题。模拟验证了理论的正确性。; 关键词：随机群集实用稳定性扰动

基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)被引量：3: 《系统仿真学报》2010年第6期1442-1446,1465,共6页黄天云王晓楠陈雪波; the NSFC of China under grant (60574010, 60874017);Programs for LNET (2006R31);LNIG (007T082); 从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解决了在被搬运物体形状未知的情况下如何寻找最优搬运点以及各机器人时间最短到达最优搬运点的路径规划问题...; 关键词：组群机器人系统队形控制最优搬运稳定时间最优路径规划

群集模型的软控制研究被引量：3: 《科学技术与工程》2009年第17期4905-4909,共5页潘福臣陈雪波李琳; 国家自然科学基金(60574010);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(2006R31);辽宁省高校创新团队支持计划项目(2007T082)资助; 研究了一类群集模型的软控制。通过在群中加入一个或多个可控智能体(CIA)来干扰群的运动形式,从而实现了在不改变群的局部运动规则的条件下控制群的运行速度,加快了群的收敛速度,并实现了群的分化。模拟结果表明了此方法的有效性。; 关键词：群集软控制可控智能体收敛

基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解被引量：17: 《计算机工程》2009年第3期219-221,共3页李梅娟陈雪波刘臣奇; 国家自然科学基金资助项目(60574010);辽宁省高等学校优秀人才支持计划基金资助项目(2006R31);辽宁省高等学校创新团队支持计划基金资助项目(2007T028); 合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实...; 关键词：改进蚁群算法自动化仓库拣选作业组合优化问题

基于蚁群算法的拣选作业优化问题被引量：8: 《系统工程理论与实践》2009年第3期179-185,共7页刘臣奇李梅娟陈雪波; 国家自然科学基金(60574010);辽宁省“高等学校优秀人才支持计划”项目(RC-06);辽宁省教育厅项目(2008Z001); 蚁群算法是一种新型的启发式算法,研究表明该算法具有较强发现较好解的能力,但同时存在一些缺点如易出现停滞现象、收敛速度慢等.在蚁群算法的基础上结合自动化立体仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径问题的数学模型,设计...; 关键词：蚁群算法组合优化问题固定货架拣选作业

具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制被引量：3: 《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1751-1755,共5页张皓陈雪波马德楠; 国家自然科学基金资助项目(60574010);辽宁省高校创新团队支持计划(2007T082);辽宁省高校优秀人才支持计划(2006R31); 针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2种群体以不同目标为前提同时向最优解进化;并分别对2种群体的适应度引入自适应权重系数与相应调整策略,...; 关键词：粒子群优化双群体自适应度队形控制

Artificial moment method for swarm robot formation control被引量：10: 《Science in China(Series F)》2008年第10期1521-1531,共11页XU WangBao CHEN XueBo; the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60574010);Programs for Liaoning Excellent Talents (Grant No.2006R31);for Liaoning Innovation Group In University (Grant No.2007T082);State Key Laboratory of Robotics and System (HIT); The purpose of this paper is to develop a general control method for swarm robot formation control. Firstly, an attraction-segment leader-follower formation graph is presented for formation representations. The model ...; 关键词：swarm robot systems formation control artificial moment method STABILITY

多巷道固定货架拣选作业优化问题的研究被引量：9: 《控制与决策》2008年第12期1338-1342,共5页李梅娟陈雪波王莉; 国家自然科学基金项目(60574010);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(R-06);辽宁省教育厅项目(2008Z001); 拣选作业的效率直接影响自动化立体仓库系统的整体效益.为满足客户货单动态变化的需求,分析了自动化仓库单存/取机对多巷道固定货架拣选操作的工作特点,构建了含装箱约束条件的多目标货物拣选路径问题的数学模型,并提出一种带选择算子...; 关键词：蚁群算法自动化立体仓库拣选作业优化

群集系统的软控制被引量：2: 《控制与决策》2008年第8期953-956,共4页潘福臣陈雪波李琳; 国家自然科学基金项目(60574010); 考虑欧氏空间中群集动态系统的"软控制"问题,即在不改变群集系统中个体间现有规则的条件下,通过增加一个或多个可控智能体干扰群集个体的行为,使群集中心转移到期望的位置.给出了可控智能体的控制规则,并利用粒子群(PSO)算法讨论了群集...; 关键词：群集软控制可控智能体 PSO算法

单巷道固定货架路径规划问题的研究被引量：4: 《计算机工程与应用》2008年第16期205-207,239,共4页王罡李梅娟陈雪波; 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60574010);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目和创新团队支持计划项目(the Liaoning College Talented People Supporting and Innovation Team Program Foundation of China underGrant No.2006R31,No.2007T082); 固定货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分,仓库运行效率主要取决于对货物进行拣选的控制策略。针对单巷道固定货架系统拣选作业过程,以存取时间最小为目标,构建了含多个约束条件的拣选作业路径规划问题的数学模型。在基本蚁群算法...; 关键词：单巷道固定货架路径规划问题改进蚁群算法

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