路径规划问题

作品数：71被引量：347H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：辛斌陈杰窦丽华宋冬雪王雷更多>>
相关机构：北京理工大学东南大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自动导引车路径规划问题建模与研究
《汽车工艺与材料》2025年第3期1-6,共6页龚向阳 万超一 钟家东 程宇 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_52);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_74);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_01)。
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最...
关键词：蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论 
基于改良圈算法土壤采样路径规划问题的研究
《菏泽学院学报》2024年第5期1-8,共8页解慧 张建国 张书惠 李林倩 申浡宸 
山西省基础研究计划项目青年科学研究计划(202103021223353)。
在时间与资源有限情况下,针对工作组完成规定土壤采样点位最短路径与最短时间问题,采用改良圈算法,建立了工作组完成规定8个土壤采样点位最短路径与最短时间优化模型,得出工作组完成规定土壤采样点位最短路径与最短时间;针对工作组土壤...
关键词：土壤采样点位 改良圈算法 变步长法 路径规划 
基于遗传算法求解复杂环境下无人机路径规划问题
《人工智能与机器人研究》2024年第3期526-531,共6页王巧蕊 朱荣 董蕾 徐崇凯 易小倩 张温馨 
本文主要解决无人机在复杂环境下最短路径下规划问题。此本文主要采用遗传算法和最短路径算法等机器学习算法,研究无人机的最佳航线,解决基于遗传算法下无人机路径规划问题。最后本文对模型进行了误差分析,采用距离判别法对上述分类问...
关键词：遗传算法 最短路径 无人机 最佳航线 
洗扫车路径规划问题及求解算法
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期70-79,共10页郑城钦 王剑 
洗扫车路径规划问题是一类容量约束弧路径问题(CARP),具有NP-hard性质。为了提升求解CARP的能力,本文提出一种模拟退火算法与混合遗传算法的结合算法,简称为模拟退火混合遗传算法(SAHGA)。该算法在混合遗传算法中的局部搜索操作之后加...
关键词：容量约束弧路径问题 模拟退火算法 混合遗传算法 锦标赛算法 
路径规划问题的多策略改进樽海鞘群算法研究被引量：2
《计算机科学》2024年第S01期190-198,共9页赵宏伟 董昌林 丁兵如 柴海龙 潘志伟 
国家自然科学基金(71672117);中国博士后科学基金(2019M651142)。
针对移动机器人寻找最优路径问题,提出了一种融合无标度网络、自适应权重和黄金正弦算法变异策略的樽海鞘群算法BAGSSA(Adaptive Salp Swarm Algorithm with Scale-free of BA Network and Golden Sine)。首先,生成一个无标度网络来映...
关键词：樽海鞘群算法 无标度网络 自适应权重 黄金正弦算法 路径规划 
考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划
《农业工程学报》2024年第12期33-45,共13页张国忠 凌高旻 季超 吴擎 康启新 唐楠锐 赵状状 
国家重点研发计划项目(2022YFD2301003-04,2017YFD0301404-05);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2662018PY038);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201934)。
为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划...
关键词：作物 倒伏 低碾压 轨迹规划 弧路径规划问题 
车辆与无人机协同配送路径规划问题研究进展被引量：1
《内燃机与配件》2024年第9期129-131,共3页付为刚 廖喆 
民航局教育人才类项目(MHJY2023012);四川省科技厅项目(23RCYJ0065)。
随着民用无人机技术的不断发展,无人机速度快、通行能力强等优势更加凸显。且无人机已经被一些企业应用到了物流配送当中。最近,一种车辆与无人机协同进行配送的模式在物流运输领域得到了广泛关注,国内外的学者针对车辆与无人机协同配...
关键词：车辆与无人机协同 路径规划 物流配送 
改进分散搜索算法求解包装废弃物回收路径规划问题
《包装工程》2024年第9期193-200,共8页张琦琪 陈群 
国家社科基金(18BT058);国家新闻出版署“智能与绿色柔版印刷”重点实验室项目(KLIGFP-01);上海市东方学者特聘教授基金(TP2022126)。
目的将包装废弃物回收路径规划归纳为一个带回路和时间窗的逆向物流车辆路径问题(RL-VRPBTW),以最小化回收成本、发车成本和时间窗惩罚为联合优化目标进行建模。方法引入“车辆剩余空间回收能力”因素,改进经典节约里程算法,求得较好的...
关键词：逆向物流 带时间窗和回路的车辆路径问题 分散搜索 局部搜索 
多结构型任务驱动的上门服务调度优化模型与自适应大规模邻域搜索算法被引量：2
《控制与决策》2024年第3期947-955,共9页展月 姜兆勤 刘振元 
国家自然科学基金项目(72071087)。
研究一类特殊的上门服务调度问题,该问题具有一般上门服务调度问题的要求,即要求可能具备不同技能水平的服务人员从同一站点出发,按路径执行被分配的任务后返回站点.被分配的任务在已有研究中对应图内点,而现实中的上门服务任务还可能...
关键词：上门服务 拖期惩罚 多结构型任务 劳动力调度和路径规划问题 自适应大规模邻域搜索 
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题
《计算机科学与应用》2024年第3期120-138,共19页钟可芬 辜方清 
随着无人机应用的日益广泛,对无人机路径规划的需求也越来越大,但大多数现有的基于进化算法的路径规划将整条路径作为一个个体进行优化,这可能导致一些潜在的路径点被忽视。此外,由于3D环境难以网格化,传统的基于网格的智能搜索算法,如...
关键词：无人机路径规划 进化算法 DIJKSTRA算法 控制点 复杂3D环境 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部