云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60574033)

国家自然科学基金(60574033): 作品数：34被引量：517H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：韩崇昭巫春玲孙增国连峰元向辉更多>>; 相关机构：西安交通大学杭州电子科技大学长安大学郑州大学更多>>; 相关期刊：《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》《控制与决策》《电子学报》更多>>; 相关主题：扩展卡尔曼滤波有限差分粒子滤波算法粒子滤波平方根更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>

用于弹道目标跟踪的新的非线性滤波算法被引量：2: 《计算机工程与应用》2011年第20期20-23,共4页巫春玲韩崇昭; 国家自然科学基金(No.60574033);国家重点基础研究发展规划(973)(No.2007CB311006)~~; 针对再入阶段弹道目标的跟踪问题,提出一种新的自适应滤波算法,即强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波(STFDEKF)算法,用于非线性系统的目标跟踪。该方法使用Sterling内插公式进行多项式的近似,从而实现对非线性函数的近似,避免了非线性函数的...; 关键词：弹道目标跟踪扩展卡尔曼滤波有限差分强跟踪

Hybrid state estimation and model-set design of invariable-structure semi-ballistic reentry vehicle被引量：4: 《Science China(Information Sciences)》2011年第4期812-823,共12页LIANG YongQi HAN ChongZhao; supported by the National Basic Research Program of China (Grant No. 2007CB311006);Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60921003);the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60602026 and 60574033); Multiple-model approach is one of the main streams for hybrid estimation. The difficulty of this approach to estimate the hybrid state of the semi-ballistic reentry vehicle （SBRV） is model-set design. This paper pro...; 关键词：semi-ballistic reentry vehicle hybrid estimation model-set design Monte Carlo method quasi-Monte Carlo method

一种新的自适应机动目标跟踪算法被引量：3: 《系统仿真学报》2010年第9期2164-2167,2172,共5页巫春玲韩崇昭; 国家重点基础研究发展计划973计划课题(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033); 在"当前"统计(CS)模型基础上,提出了一种新的机动目标自适应滤波算法,当前统计模型-修正强跟踪滤波(CS-MSTF)算法。新算法在保留"当前"统计模型及强跟踪滤波器(STF)对一般机动目标跟踪精度高的优点的同时,作出以下改进:针对强跟踪滤波...; 关键词：“当前”统计模型机动目标跟踪强跟踪滤波器自适应滤波

多模型概率假设密度平滑器被引量：16: 《自动化学报》2010年第7期939-950,共12页连峰韩崇昭刘伟峰元向辉; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)资助~~; 针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density,MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合,提出了MM-PHD前向–后向平滑器.为了避免引入复杂的随机有限集(Random finiteset,RFS...; 关键词：多个机动目标跟踪概率假设密度滤波器概率假设密度平滑器交互式多模型

基于SMC-PHDF的部分可分辨的群目标跟踪算法被引量：27: 《自动化学报》2010年第5期731-741,共11页连峰韩崇昭刘伟峰元向辉; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)资助~~; 提出一种基于粒子概率假设密度滤波器(Sequential Monte Carlo probability hypothesis density filter,SMC-PHDF)的部分可分辨的群目标跟踪算法.该算法可直接获得群而非个体的个数和状态估计.这里群的状态包括群的质心状态和形状.为了...; 关键词：群目标跟踪粒子概率假设密度滤波器高斯混合模型期望最大化算法马尔科夫链蒙特卡洛算法

基于平方根求积卡尔曼滤波器的弹道目标跟踪被引量：5: 《控制与决策》2010年第5期721-724,729,共5页巫春玲韩崇昭; 国家973计划项目(2007CB311006);国家自然科学基金项目(60574033); 针对再入阶段的弹道目标跟踪问题,提出运用平方根求积卡尔曼滤波器(SRQKF)估计目标的状态.所提出的算法是求积卡尔曼滤波(QKF)算法的平方根实现.该算法传播了目标状态的均值和协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进...; 关键词：弹道目标跟踪求积卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波非线性滤波

Quadrature Kalman particle fitler被引量：4: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2010年第2期175-179,共5页Chunlincl Wu Chongzhao Han; supported by the National Natural Science Foundation of China(60574033); In order to resolve the state estimation problem of nonlinear/non-Gaussian systems, a new kind of quadrature Kalman particle filter （QKPF） is proposed. In this new algorithm, quadrature Kalman filter （QKF） is used...; 关键词：particle filter statistical linear regression quadrature Kalman filter importance density function.

未知杂波环境下的多目标跟踪算法被引量：4: 《自动化学报》2009年第7期851-858,共8页连峰韩崇昭刘伟峰; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)资助~~; 提出了一种未知杂波环境下的多目标跟踪算法.该算法通过有限混合模型(Finite mixtrue model,FMM)建立多目标似然函数,其中混合模型参数可通过期望极大化(Expectation maximum,EM)算法及模型合并与删除技术得到.由估计的混合模型参数可...; 关键词：多目标跟踪未知杂波模型有限混合模型聚类期望最大化

分布式自动删除平均恒虚警率检测技术被引量：3: 《自动化学报》2009年第7期903-910,共8页刘盼芝韩崇昭; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)资助~~; 根据自动删除平均算法提出了一种新的分布式多传感器的目标检测算法.在该方法中,首先根据自动删除平均算法(Censored cell-averaging,CCA)得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与得到的杂波/噪声电平估计值相比较,得到...; 关键词：恒虚警率检测分布式数据融合检测器自动删除技术检测概率虚警概率分布式检测

平方根求积分卡尔曼滤波器被引量：20: 《电子学报》2009年第5期987-992,共6页巫春玲韩崇昭; 国家973重点基础研究发展计划(No.2007CB311006);国家自然科学基金(No.60574033); 针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯...; 关键词：高斯-厄米特积分点统计线性回归无味滤波器求积分卡尔曼滤波器

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