国家自然科学基金(U1330133)

作品数：22被引量：52H指数：5
导出分析报告
相关作者：陈帅薄煜明丁翠玲屈新芬刘亚玲更多>>
相关机构：南京理工大学中国工程物理研究院电子工程研究所中国人民解放军南京炮兵学院中国工程物理研究院更多>>
相关期刊：《太赫兹科学与电子信息学报》《兵工学报》《航空兵器》《导航与控制》更多>>
相关主题：组合导航GNSS跟踪环路组合导航系统压缩感知更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
适用于矢量接收机的模糊自适应CKF方法研究
《导航与控制》2018年第2期41-45,共5页赵琛 陈帅 蒋长辉 
国家自然科学基金和中国工程物理研究院联合基金(编号:U1330133);中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:30916011336);中国博士后科学基金(编号:2015M580434);中国博士后特别资助(编号:2016T90461)
卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的相互辅助,缺点是也会相互影响。尤其在部分卫星信号被遮挡或者部分通道信号质量较差的环境下,问题通道会...
关键词：模糊控制 卫星导航 矢量跟踪 信号遮挡 
一种基于渐消因子的区间卡尔曼滤波器方法被引量：6
《武汉大学学报（信息科学版）》2017年第12期1826-1833,1839,共9页徐韩 曾超 黄清华 
国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金(U1330133)~~
在噪声环境中,运动目标发生稳态突变会降低卡尔曼滤波器的滤波性能,进而导致组合导航的可靠性降低,导航系统抗干扰能力下降,影响导航的精确度。为了提高卡尔曼滤波器性能,提高抗干扰能力和导航精度,在采用基于卡尔曼滤波器的超紧耦合同...
关键词：超紧耦合 锁相环 积分卡尔曼滤波器 稳态突变 区间运算 
利用支持向量机的矢量跟踪通道故障检测算法被引量：5
《国防科技大学学报》2017年第5期21-25,共5页蒋长辉 陈帅 薄煜明 邓贵军 屈新芬 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助项目(U1330133);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30916011336);中国博士后科学基金资助项目(2015M580434);中国博士后特别资助项目(2016T90461);江苏省博士后科研资助计划(1501050B)
为了克服卫星导航矢量跟踪接收机中故障通道对其他正常通道的影响,提高矢量跟踪接收机的鲁棒性,提出一种利用支持向量机的通道故障检测算法,利用矢量跟踪接收机的导航滤波器的新息序列作为支持向量机的输入。支持向量机的输出为通道的状...
关键词：卫星导航 矢量跟踪 支持向量机 通道检测 
基于冗余字典的多特征压缩感知目标跟踪算法被引量：4
《兵工学报》2017年第6期1140-1146,共7页朱甦 薄煜明 何亮 
国家自然科学基金项目(U1330133)
针对多特征压缩感知算法中,要求信号稀疏表示的基是一个正交矩阵的问题,提出了提取红外与可见光的多特征目标构造冗余字典子空间下的稀疏表示,分析了压缩感知算法中感知矩阵的选择和稀疏信号的重构。根据对信号稀疏表示的重构,提出粒子...
关键词：信息处理技术 冗余字典 压缩感知 粒子滤波 目标跟踪 
强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法研究被引量：1
《航天控制》2017年第3期3-8,共6页汪益平 陈帅 赵琛 屈新芬 
国家自然基金委员会和中国物理研究院联合基金资助(U1330133);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏博士后科研资助计划(1501050B);中国博士后基金(2015M580434);中国博士后特别资助(2016T90461)
针对弹道导弹飞行中GNSS/SINS深组合导航系统呈现的强机动、非线性特性,引入了基于三阶球面-径向准则的容积卡尔曼(CKF)非线性滤波方法。同时,提出了一种自适应抗差容积卡尔曼滤波(ARCKF)算法,该算法运用抗差M思想,调节量测噪声阵,以抵...
关键词：弹道导弹 深组合 强机动 ARCKF 
一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计被引量：7
《中国惯性技术学报》2017年第1期77-80,共4页陈帅 蒋长辉 付梦印 薄煜明 赵琛 屈新芬 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);中国博士后科学基金(2015M580434);中国博士后特别资助(2016T90461);江苏省博士后科研资助计划(1501050B)
卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运...
关键词：深组合 容错 状态检测 矢量跟踪 
基于红外与可见光的鲁棒压缩感知跟踪方法被引量：1
《电光与控制》2016年第10期21-26,共6页朱甦 何亮 薄煜明 
国家自然科学基金(U1330133)
为了解决复杂背景下遮挡、光照变化或噪声干扰时跟踪的效果容易受到干扰的问题,提出了一种基于红外与可见光的双通道鲁棒的压缩感知目标跟踪方法。该方法提取红外和可见光双通道的多个特征,采用压缩感知的稀疏采样特性,去除稀疏跟踪算...
关键词：目标跟踪 压缩感知 粒子滤波 红外 可见光 
发射惯性系下GPS/SINS组合导航方法研究被引量：4
《电光与控制》2016年第7期11-14,28,共5页董亮 陈帅 韩乃龙 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
针对弹道导弹的特点,研究了在发射惯性坐标系下,基于速度/位置的GPS/SINS组合导航算法,给出了该坐标系下的捷联惯导误差方程,建立了该坐标系下的GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程。数字仿真实验和跑车实验,表明提出的发射惯性...
关键词：发射惯性系 组合导航 数字仿真实验 跑车实验 
一种基于预滤波器的矢量跟踪算法被引量：3
《电光与控制》2016年第5期42-44,59,共4页丁翠玲 陈帅 刘亚玲 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
矢量跟踪是研究深组合的关键技术之一。传统的接收机跟踪环路采用标量跟踪模式,该模式在高动态环境下易产生信号失锁,且在弱信号环境下易受电磁干扰;而集中式深组合虽使用了矢量跟踪算法,但由于模型中观测量与状态量呈高度非线性关系,...
关键词：矢量跟踪 信号跟踪 级联式深组合 预滤波器 GNSS SINS 
惯性辅助GNSS跟踪环路技术研究被引量：2
《航天控制》2016年第1期20-24,共5页陆帅 陈帅 余威 方俊 丁海龙 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK201307);国家级大学生科研训练项目(201410288007)
GNSS信号在载体高动态飞行时会产生较大的多普勒频移,常规的跟踪环难以稳定跟踪信号,可能会使信号失锁。本文提出了一种利用惯性信息为跟踪环路提供辅助多普勒频移的方法,从而解决高动态环境下GNSS信号的稳定跟踪问题。实验结果表明:在...
关键词：高动态 惯性辅助 跟踪环路 多普勒频移 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部