北京市自然科学基金(4062009)

作品数：33被引量：313H指数：9
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相关作者：关永朱虹关桂霞赵冬生吴敏华更多>>
相关机构：首都师范大学国家农业信息化工程技术研究中心北京化工大学和田师范专科学校更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《煤炭学报》《电子器件》《计算机工程》更多>>
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基于MicroBlaze的公式发现系统研究
《计算机工程与设计》2009年第8期2015-2017,共3页陈金强 关永 刘瑾 宁婷 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市教委重点基金项目(KZ200710028014);北京市自然科学基金项目(4082009)
SoPC是当前嵌入式系统设计的发展趋势,基于FPGA的SoPC系统设计不仅具有便携性和高效性,而且可以更大限度的增加其架构的灵活性。在此基础上,提出一种基于FPGA的SoPC技术实现嵌入式经验公式发现系统的思想,通过对MicroBlaze处理器软核的...
关键词：嵌入式系统 经验公式发现 数据挖掘 现场可编程门阵列 人工智能 
基于微包协议的三模冗余容错计算机无缝重构算法被引量：4
《计算机科学》2009年第6期286-289,共4页张伟功 朱晓燕 关永 周继芹 尚媛园 
国家自然科学基金(60873006);北京市自然科学基金资助项目(4062009和4082009);北京市教委重点项目(KZ200710028014)资助
提出了一种基于微包传输协议的系统重构算法,制定了系统重构命令协议,设计了关键数据区的一致性管理算法。不需增加额外的硬件资源和系统开销,利用三机之间的数据交换通道,即可实现三模冗余容错计算机的无缝重构,保证系统在故障恢复重...
关键词：容错计算机 三模冗余 故障恢复 系统重构 微包协议 
VGA汉字显示的FPGA设计与实现被引量：18
《计算机工程与设计》2009年第2期275-277,281,共4页王亮 李正 宁婷婷 刘瑾 陈金强 关永 
北京市自然基金项目(4062009);北京市教委重点基金项目(KZ200710028014)
VGA是显示器接口的一种工业标准。以往大多采用通用处理器控制VGA接口来实现汉字及其它信息的显示,但是以通用处理器为核心的体系结构不易修改,体积偏大,不适合小型便携式设备的设计。由于FPGA具有可重构、体积小等优势,采用FPGA来控制...
关键词：显示绘图阵列 现场可编程门阵列 块RAM 彩条 汉字 
经验公式发现系统(FDD)中对误差的改进被引量：4
《计算机工程与设计》2008年第20期5287-5289,共3页冯金花 陈燕雷 关永 
北京市自然科学基金项目(4062009);教育部重点基金项目(DF2006);北京市教委重点基金项目(KZ200710028014);北京市教委科技发展计划面上基金项目(KM200610028013);北京市教委教学改革立项基金项目(2005075)
在研究科学和解决工程应用问题时,经常需要根据两个变量的实验数据,找出这两个变量之间的关系。使用传统的数据拟合技术所求得的近似公式大多表示为代数多项式,系数由最小二乘法原理建立正规方程组求出。但这种传统拟合方法存在一个"病...
关键词：经验公式发现系统FDD 数据拟合 最小二乘法 误差 平均误差率 
单点GPS定位误差建模研究被引量：4
《微计算机信息》2008年第16期206-208,共3页朱虹 关永 田健仲 关桂霞 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂...
关键词：单点GPS 定位误差 建模 AR模型 二阶Markov模型 
基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合被引量：5
《计算机工程与设计》2008年第20期5357-5359,共3页朱虹 关桂霞 关永 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
车载GPS/DR组合导航系统中,需要把不同特性的传感器信息进行融合,实现系统整体状态的最优估计。设计了GPS/DR信息融合的联邦卡尔曼滤波器,局部滤波器分别处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对局部滤波器进行信息分配和重置...
关键词：信息融合 联邦滤波器 组合定位 定位精度 容错性 
基于联邦滤波的GPS/DR组合导航信息融合被引量：3
《微计算机信息》2008年第10期233-234,36,共3页朱虹 关永 关桂霞 
北京市自然科学基金项目(4062009)项目名称:卫星有效载荷高速总线通信研究;北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)项目名称:基于GPS的目标定位与跟踪
针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了GPS单独使用时因信号中断而引起的系统失效,...
关键词：组合导航 联邦滤波 信息融合 定位精度 
城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计被引量：7
《微计算机信息》2008年第7期143-144,45,共3页朱虹 关桂霞 王竹 关永 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位...
关键词：城市环境 GPS导航 地图匹配 位置择近 定位精度 
嵌入式WEB服务器研究被引量：5
《微计算机信息》2008年第2期36-38,共3页阿不来提.吉力力 李志平 刘羽 
北京市自然科学基金资助项目(4062009)
在各种基于客户机/服务器模式的Internet应用中,为了降低服务器的功耗、体积和成本,提出了采用嵌入式WEB服务器代替传统的PC机服务器的方法。介绍了基于ARM嵌入式的WEB服务器设计,分析了系统的硬件配置与软件实现,探讨了嵌入式操作系统...
关键词：嵌入式系统 ARM 服务器 SOCKET HTTP协议 
GPS定位误差分析与状态估计被引量：21
《计算机工程》2008年第1期236-237,249,共3页关桂霞 朱虹 关永 吴敏华 
北京市自然科学基金资助项目(4062009);北京市教委科技发展计划基金资助项目(KM200610028013)
通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理。该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计。试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程...
关键词：GPS定位 定位误差 MARKOV过程 扩展Kalman滤波 
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