国家高技术研究发展计划(2010AA122206)

作品数：12被引量：73H指数：4
导出分析报告
相关作者：崔平远崔祜涛高艾宋爱国冯军华更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学东南大学北京宇航系统工程研究所更多>>
相关期刊：《真空与低温》《宇航学报》《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：深空探测月球探测着陆器深空软着陆更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
深空着陆器对偶控制策略被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2012年第11期75-80,共6页高艾 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金资助项目(60874094);国家高技术研究发展计划资助项目(2010AA122206)
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性...
关键词：深空探测软着陆 自主GNC技术 非线性耦合 对偶控制 
基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2012年第5期989-995,共7页高艾 崔平远 崔祜涛 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA122206)资助课题
以小天体接近段任务为背景,提出了一种基于约束规划的鲁棒制导控制方法。该方法将目标天体引力模型引入轨迹规划过程中,并将具有控制约束与轨迹状态约束的非线性动力学路径规划问题转化为以优化燃耗为性能指标的二阶圆锥规划(second-ord...
关键词：小天体接近 制导与控制 约束规划 二阶圆锥规划 鲁棒反馈控制 
Working models for the gravitational field of Phobos被引量：3
《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》2012年第2期358-364,共7页SHI Xian WILLNER Konrad OBERST Jürgen PING JinSong YE ShuHua 
supported by the CAS-DAAD joint scholarship,the National Natural Science Foundation of China (Grant No.10973031);the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No.2010AA122206);the Ministry of Education and Science of the Russian Federation (Grant NO.11.G34.31.0021)
Models for the gravitational field of Mars moon Phobos were developed using the latest shape model and assuming homogeneous density distribution.Three methods were applied in our study.Comparisons were made between th...
关键词：PHOBOS gravitational field forward modeling 
行星际小推力转移轨道分层初始设计方法
《北京理工大学学报》2012年第2期154-159,共6页王帅 尚海滨 吴伟仁 黄翔宇 
国家自然科学基金资助项目(11102021);国家"八六三"计划重点项目(2010AA122206);空间智能控制技术重点实验室基金资助项目(9140C59011210HT05);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091101120003);2010年北京理工大学优秀青年教师资助计划
针对小推力转移轨道设计问题,提出了一种结合切比雪夫多项式拟合和离散脉冲策略的分层初始设计方法.基于曲线拟合思想采用切比雪夫多项式对小推力轨道进行逼近,建立起轨道状态与时间的关系,避免了传统曲线拟合策略中时间约束的解算并舍...
关键词：小推力 转移轨道 曲线拟合 切比雪夫多项式 离散脉冲 
嫦娥一号激光高度计在轨测量数据误差分析研究被引量：1
《计量学报》2012年第1期5-11,共7页王东霞 宋爱国 温秀兰 汪凤林 
基金项目：国家高新技术研究发展计划项目（2010AA122206）;国家自然科学基金（51075198）;江苏省自然科学基金（BK2010479）
利用嫦娥一号卫星（CE-1）激光高度计在轨探测科学数据，研究激光高度计月球高程探测误差。对月球南北极纬度60°-90°范围进行月球表面区域划分，进行高程测量重复点的搜索、区域高程粗差的剔除、残差和标准差的计算，并给出处理后区...
关键词：计量学 嫦娥一号 激光高度计 月面高程 误差分析 
The Chang’E-1 orbiter plays a distinctive role in China’s first successful selenodetic lunar mission被引量：4
《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》2011年第12期2130-2144,共15页PING JinSong SU XiaoLi HUANG Qian YAN JianGuo 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.10973031);the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No.2010AA122206)
The first Chinese lunar orbiter Chang'E-1 is a successful mission with many fruitful results obtained in various disciplines. The scientific data acquired by the Chang'E-1 payloads can benefit studies of the lunar ori...
关键词：Chang’E-1 lunar orbiter lunar science selenodesy TOPOGRAPHY GRAVITY 
电推进羽流与航天器相互作用的研究现状与建议被引量：5
《航天器环境工程》2011年第5期440-445,共6页刘磊 张庆祥 王立 薛玉雄 杨生胜 安恒 
国家"863"计划资助项目(编号:2010AA122206)
电推进与传统的化学推进相比可以节约大量推进剂质量,被广泛用作地球同步轨道卫星南北位置保持和深空探测等任务的主推进系统。电推进器工作时产生的羽流与传统的化学推进器羽流有显著区别,电推进羽流对航天器的影响是进行卫星电推进器...
关键词：电推进羽流 地面模拟试验 飞行试验 软件仿真 
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究被引量：27
《宇航学报》2011年第10期2115-2124,共10页崔平远 常晓华 崔祜涛 
国家973计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(60874094);国家863计划资助项目(2010AA122206);基础科研计划资助(B2220110012)
基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了...
关键词：可观测性 非线性系统 深空探测 自主导航 
深空着陆器随机优化制导律设计被引量：4
《宇航学报》2011年第9期1884-1889,共6页高艾 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094);国家863计划(2008AA12A214);科技部863计划项目(2010AA122206)
针对导航估计误差对制导精度的不利影响,提出了一种随机优化制导设计方法。该方法将导航估计性能作为优化项引入制导设计过程中,通过对观测轨迹的优化设计,使视觉导航估计精度得到提高,进而改善了制导性能;同时,引入单步超前优化方法减...
关键词：深空探测 软着陆 导航与制导系统 最优估计 随机优化算法 单步超前方法 
面向浅层月壤的小型取样器研究被引量：9
《宇航学报》2011年第9期2065-2073,共9页卢伟 宋爱国 凌云 
国家863计划资助项目(2010AA122206);教育部重大创新工程培育资金项目(708045)
面向浅层月壤取样,设计一种重量轻、功耗低、收缩体积小的卷簧式可伸缩月壤取样器,分别给出取样臂的静力学和动力学模型,并进行有限元分析,研究取样臂几何参数对其最大推力的影响,给出最大推力的数学估计公式,研究取样臂为不同长度时取...
关键词：月球探测 月壤取样 取样器 振动 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部