国家自然科学基金(51275352)

作品数：5被引量：9H指数：2
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3PUS-S(P)变胞并联机构的位置逆解及工作空间分析被引量：3
《机械科学与技术》2016年第4期557-561,共5页金国光 刘艳茹 畅博彦 
国家自然科学基金项目(51275352)资助
以3PUS-S(P)球面变胞并联机构为研究对象。机构由动平台、静平台、3条PUS支链和1条中间S(P)变胞支链组成,具有2个构态,即构态1(正常构态)和构态2(变胞构态)。构态1时,动平台相对静平台具有3个转动自由度,等效于三自由度球面机构;构态2时...
关键词：变胞机构 位置逆解 工作空间 
双连杆柔性变胞机构的动力学被引量：1
《机械设计与研究》2015年第3期13-16,共4页刘艳茹 金国光 畅博彦 
国家自然科学基金资助项目(51275352)
双连杆柔性机械臂在实际中有着广泛的应用。基于第二类Lagrange方程,并通过运动学分析,建立了双连杆柔性变胞机构的全构态动力学方程。采用经典的Rayleigh^Ritz法对柔性杆进行了离散化处理,运用MATLAB软件对建立的全构态动力学方程进行...
关键词：LAGRANGE方程 柔性变胞机构 动力学模型 仿真分析 
高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计被引量：4
《天津工业大学学报》2014年第2期53-56,61,共5页魏展 金国光 畅博彦 李丹丹 
国家自然科学基金资助项目(51275352)
建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度弹性动力学模型;以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标,构建凸轮开口机构动力学设计模型,进而推导出凸轮轮廓线设计方程.利用该方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线....
关键词：高速织机 消极式开口凸轮 动力学模型 轮廓线 动力学方程 
六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究被引量：1
《天津工业大学学报》2013年第1期75-78,共4页胡鹏 金国光 隋修武 郭振锋 
国家自然科学基金(51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的...
关键词：柔性测量臂 测量模型 误差模型 标定算法 
基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究
《机械科学与技术》2012年第10期1664-1669,共6页梁栋 金国光 畅博彦 魏展 
国家自然科学基金项目(51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。用联立约束法对一种可以实现变轨迹的带有闭环约束的变胞机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了数值仿真分析。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时运动变量和力...
关键词：变胞机构 动力学 SIMULINK 仿真 
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