安徽省高等学校优秀青年人才基金(2012SQRL045ZD)

作品数：13被引量：30H指数：2
导出分析报告
相关作者：马天兵杜菲钱星光张建君熊能更多>>
相关机构：安徽理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《科技导报》《中国测试》《振动与冲击》更多>>
相关主题：振动控制柔性机械臂振动主动控制振动故障诊断更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
预估补偿器柔性机械臂振动时滞控制被引量：2
《中国测试》2016年第9期92-95,共4页杜菲 马天兵 熊能 张建君 罗智 
国家自然科学基金项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD)
为解决影响柔性机械臂振动主动控制系统稳定性和控制效果的时滞问题,在线性二次型高斯(liner quadratic Gauss,LQG)最优控制的基础上,提出应用Smith预估器进行时滞补偿,设计出针对LQG算法控制的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov方法进...
关键词：LQG算法 SMITH预估器 时滞补偿 振动控制 
用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法被引量：1
《机械科学与技术》2016年第5期686-689,共4页马天兵 杜菲 钱星光 张建君 
国家自然科学基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)资助
针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成...
关键词：压电智能结构 自适应 速度负反馈 振动主动控制 
基于ICA的柔性机械臂振动模态参数识别研究
《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期70-71,75,共3页杜菲 马天兵 熊能 
国家自然基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD)
为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结...
关键词：柔性机械臂 振动模态参数识别 独立分量分析 
基于MCS算法的振动主动控制时滞补偿
《科技导报》2015年第15期72-75,共4页马天兵 张建君 杜菲 钱星光 
国家自然科学基金项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)
针对振动主动控制中时滞会引起最小控制合成算法失稳问题,提出在传统的最小控制合成算法(MCS)的基础上,应用smith预估器时滞补偿原理,在MCS算法中添加时滞补偿因子,构建一种改进的具有时延补偿的MCS算法。选取工业生产中常见的受控机械...
关键词：时滞补偿 最小控制合成算法 振动控制 smith预估 
基于改进等效滑模控制的振动主动控制研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第7期118-120,共3页钱星光 马天兵 张建君 李东 
国家自然基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点资助(2012SQRL045ZD)
针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的等效滑模控制来抑制其振动。鉴于传统等效滑模控制在滑模函数较大的情况下系统趋近滑动模态速度过慢的问题,提出在传统的等效滑模控制的基础上耦合趋近项,形成了一种改进的等效滑模控...
关键词：压电智能结构 等效滑模控制 趋近项 振动主动控制 
考虑压电传感片故障的柔性机械臂振动容错控制被引量：1
《北京邮电大学学报》2015年第3期43-49,共7页马天兵 杜菲 钱星光 张建君 
国家自然科学基金项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)
针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法.首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各...
关键词：压电片故障 柔性机械臂 振动 取代控制 滑模观测器 
基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2015年第1期91-92,96,共3页马天兵 熊能 杜菲 
国家自然基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD);安徽理工大学大学生科研项目(ZZ1303)
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表...
关键词：柔性机械臂 振动控制 正位移反馈 速度负反馈 压电 
柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断被引量：16
《电子测量与仪器学报》2014年第12期1408-1413,共6页马天兵 杜菲 熊能 钱星光 
国家自然科学基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD)
压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出...
关键词：压电传感器 小波包变换 神经网络 故障诊断 
基于饱和补偿控制器的壁板结构振动控制被引量：2
《振动与冲击》2014年第6期86-89,共4页马天兵 杜菲 
国家自然科学基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)
引人具有良好非线性控制能力的EMCS(Extended Minimal Control Synthesis)算法进行壁板结构振动控制。为解决控制器输出饱和问题,基于波波夫准则设计含有饱和补偿控制器的SCMCS(Saturation Compensator Minimal Control Synthesis)控制...
关键词：饱和补偿 振动控制 壁板 最小综合控制 
基于小波包和RBF神经网络的压电加速度传感器故障诊断
《井冈山大学学报（自然科学版）》2013年第3期54-57,共4页杜菲 马天兵 
安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)
根据压电加速度传感器故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出信号分解到不同频段中,提取每个频段的能量作为状态监测的特征向量,作为RBF网络的输入,然后利用最佳的RBF...
关键词：压电加速度传感器 小波包变换 神经网络 故障诊断 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部