云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2007AA04Z340)

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z340): 作品数：19被引量：50H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：陈佳品李振波李江昊张大伟陈凯更多>>; 相关机构：上海交通大学燕山大学更多>>; 相关期刊：《机器人》《自动化仪表》《自动化与仪表》《计算机工程与设计》更多>>; 相关主题：移动微机器人微装配毫米级微机器人电磁微马达更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>

Autonomous docking based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots: 《High Technology Letters》2013年第1期18-23,共6页张大伟 Li Zhenbo Chen Jiapin; Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(No.2007AA04Z340); A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is proposed in the paper.The IR guidance system composed of an IR receiver and four IR emitters is designed...; 关键词：mobile microrobot SELF-RECONFIGURATION AUTONOMOUS DOCKING INFRARED

自重构移动微机器人设计与自动对接被引量：1: 《自动化与仪表》2012年第1期1-5,共5页杨帆张大伟李振波陈佳品崔莉莉; 国家863计划资助项目(2007AA04Z340); 设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通信距离。通过这2种方式扩展了单个微型移动机器人的探测范围。...; 关键词：微型移动机器人自重构自动对接红外导引

电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人被引量：8: 《机器人》2011年第6期712-718,共7页张大伟陈佳品李振波; 国家863计划资助项目(2007AA04Z340);国家自然科学基金资助项目(61175100); 介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的...; 关键词：微型爬壁机器人永磁轮全方位电磁微马达优化

基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制被引量：3: 《机器人》2011年第6期719-725,共7页张大伟李振波陈佳品; 国家863计划资助项目(2007AA04Z340);国家自然科学基金资助项目(61175100); 介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨...; 关键词：可重构微型移动机器人电磁微马达运动学被动拖车

CBOC调制信号及其新型相关函数研究: 《上海航天》2011年第5期55-58,共4页宋叶波陈佳品李振波; 国家863计划(2007AA04Z340);教育部博士点基金(20060248057); 介绍了复用二进制偏置载波(MBOC)信号的功率谱特性特点,用仿真方法讨论了复合二进制偏置载波(CBOC)信号时域表示及其功率谱密度、自相关函数和伪码跟踪性能,证明了CBOC信号的优越性。针对CBOC信号自相关函数多峰性,给出了一种CBOC信号...; 关键词：CBOC调制功率谱密度自相关函数跟踪性能多峰性

基于FPGA的数字GPS多径实验平台被引量：1: 《微电子学与计算机》2010年第7期250-252,共3页王祺皓陈佳品李振波; 国家“八六三”计划项目(2007AA04Z340);教育部博士点基金项目(20060248057); 多径问题是影响GPS信号接收的主要干扰问题.通过研究GPS接收机的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的xc3s1000型号FPGA,设计一个仿真实验平台.针对多径处理的需要,使用Verilog HDL语言设计了运用反馈移位寄存器产生的C/A码序列及起始...; 关键词：多径 GPS接收机 AGC 相关器 FPGA

基于无线传感器网络的声音识别与定位被引量：4: 《计算机测量与控制》2010年第7期1703-1705,共3页赵琦陈佳品陈凯宋叶波; 国家高技术研究发展计划(2007AA04Z340); 为了识别和定位移动机器人及军事系统中的声音信号,应用LPC2138和CC2420开发了一种基于无线传感器网络的智能化声音识别与定位系统。系统硬件部分主要由传感器模块、微处理器模块、无线收发模块等组成;软件部分则包括信号的采集处理、Zi...; 关键词：声音识别定位 ZIGBEE 无线传感器网络节点

无线Ad Hoc网络中的相对GPS定位方法被引量：3: 《计算机工程》2010年第6期18-20,共3页双兵陈佳品李振波; 国家"863"计划基金资助项目(2007AA04Z340); 针对无线AdHoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固...; 关键词：GPS定位无线AD HOC网络相对定位 ZIGBEE网络

基于GP4020的GPS接收平台的设计及实现被引量：2: 《微电子学与计算机》2010年第6期212-215,共4页陈凯陈佳品李振波; 国家“八六三”计划项目(2007AA04Z340);教育部博士点基金(20060248057); 介绍了一种基于GP4020的GPS信号处理平台的具体实现.该平台采用GP2015芯片作为GPS接收机的射频前端,使用ZARLINK公司推出的GP4020芯片进行GPS信号的基带处理,该芯片内嵌ARM7核作为微处理器,在上位机显示处理结果.具体包括了接收机外围...; 关键词：GPS接收机 G94020 ARM 基带信号处理

DVB-H中RS译码器的简化算法研究: 《计算机应用与软件》2009年第12期48-49,85,共3页吴洁李振波陈佳品; 国家高技术研究发展计划(2007AA04Z340);国家自然科学基金(60475037); RS(204,188)在DVB-H标准中作为外码使用。通过采用脉动式阵列及基于常规MEA的简化多项式阶数设计思想,并利用查找表ROM取代常规求逆电路,设计了一种高效低延迟的RS(204,188)译码器。该译码器符合DVB-H标准的性能要求,成功地实现了对RS(2...; 关键词：脉动式阵列修正Euclid算法查找表

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