国家自然科学基金(60272024)

作品数:43被引量:287H指数:10
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相关作者:刘先省胡振涛李捷周林张连堂更多>>
相关机构:河南大学中国科学院软件研究所北京理工大学黄河水利职业技术学院更多>>
相关期刊:《Wuhan University Journal of Natural Sciences》《电子学报》《信息与控制》《Chinese Journal of Electronics》更多>>
相关主题:数据融合传感器管理信息增量测量方差数据融合算法更多>>
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基于MCMC无味粒子滤波的目标跟踪算法被引量:14
《系统工程与电子技术》2009年第8期1810-1813,共4页张苗辉 刘先省 
国家自然科学基金(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程资助课题
针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔可夫链-蒙特卡罗(Markovchain Monte Carlo,MCMC)无味粒子滤波的目标跟踪算法。该算法采用无味卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)生成粒子滤波的提议分布,来代替...
关键词:目标跟踪 粒子滤波 马尔可夫链-蒙特卡罗 无味卡尔曼滤波 
一种相邻相干信号的DOA估计新方法被引量:1
《河南大学学报(自然科学版)》2009年第1期87-89,101,共4页李雪静 胡畅霞 胡畅飞 金勇 
国家自然科学基金资助(60272024)
提出一种估计相邻相干信号方位的新方法.该方法首先对传统空间平滑算法得到的数据协方差矩阵进行修正,然后对修正后的协方差矩阵进行奇异值分解,由左奇异矩阵得到噪声子空间;再构造新数据协方差矩阵,进行奇异值分解得到噪声子空间;最后...
关键词:奇异值分解 相干信号 DOA估计 MUSIC算法 
量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合
《火力与指挥控制》2008年第2期21-25,共5页罗志斌 刘先省 胡振涛 
国家自然科学基金资助项目(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程资助项目
针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相...
关键词:数据融合 误差传递公式 量测预测值 信任度 相似度矩阵 
基于RIMMKF的一种传感器管理算法被引量:5
《电子学报》2007年第12期2247-2251,共5页刘先省 周林 杜晓玉 
国家自然科学基金(No.60272024);河南省高等学校创新人才培养工程;河南省教育厅自然科学基金(No.2006510001)
以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模...
关键词:传感器管理 分辨力 信息增量 重加权交互式多模型滤波 
一种新的面向广域Web服务器集群的动态负载平衡算法被引量:1
《电子学报》2007年第12期2425-2429,共5页李捷 刘景森 刘先省 
国家自然科学基金(No.60272024);国家863计划项目(No.2007AA01Z478)
由于地理意义上的分散性和系统的动态变化性,群集间的负载分配成为了一个棘手的问题.首先给出了一种多量纲参数的融合策略,然后提出了一种动态负载平衡算法.通过对广域Web服务器集群环境建立数学模型,设计并实现了试验平台.仿真结果表明...
关键词:WEB 服务质量 集群 负载平衡 
基于ARMA的无线传感器网络流量预测模型的研究被引量:31
《电子与信息学报》2007年第5期1224-1227,共4页李捷 刘先省 韩志杰 
国家自然科学基金(60272024);河南省自然科学基金(0411014100;0611054700)资助
无线传感器网络(WSN)的流量预测研究对于WSN管理具有至关重要的意义。基于WSN的特点,结合自回归滑动平均(ARMA)模型,该文提出了一个面向WSN的流量预测算法。仿真结果表明,该算法具有较高的预测精度;利用本算法对WSN的多路径路由机制进...
关键词:无线传感器网络 流量 自回归滑动平均模型 多路径路由 
基于变异系数的多传感器数据判别方法被引量:2
《河南大学学报(自然科学版)》2007年第2期187-190,共4页张应华 刘先省 王娟 
国家自然科学基金资助项目(60272024);河南省自然科学基金资助项目(0411010400)
根据多传感器获取的数据,可以判别被观测对象的属性.为了解决以往仅利用距离判别对象归属所导致的计算量过大、运算速度较慢等问题,本文提出一种利用变异系数将对象进行归属判别的方法.仿真结果表明,该算法在计算量方面有明显降低,效率...
关键词:多传感器 数据融合 变异系数 判别分析 
基于测量方差时变的传感器管理算法被引量:2
《传感器与微系统》2007年第3期68-72,共5页张应华 周林 刘先省 
国家自然科学基金资助项目(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程计划资助项目(2003KYX003)
基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原...
关键词:测量方差 估计协方差 传感器管理 信息增量 
Study on the Hungarian algorithm for the maximum likelihood data association problem被引量:5
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2007年第1期27-32,共6页Wang Jianguo He Peikun Cao Wei 
This project was supported by the National Natural Science Foundation of China (60272024).
A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood d...
关键词:TRACKING Data association Linear programming Hungarian algorithm 
基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法被引量:4
《自动化仪表》2007年第2期1-4,9,共5页罗志斌 刘先省 
国家自然科学基金(编号:60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(编号:2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提...
关键词:当前统计模型 加速度极限值 位移预测协方差 雷达红外 目标跟踪 
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