教育部科学技术研究重点项目(108041)

作品数：5被引量：37H指数：3
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相关期刊：《拖拉机与农用运输车》《机械工程学报》《汽车工程》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模被引量：3
《汽车工程》2012年第4期288-291,共4页高振海 段立飞 
国家自然科学基金(50975120和90820014);霍英东基金项目(114025);教育部科学技术研究重点项目(108041)和教育部优秀新世纪人才支持计划(NCET-08-0247)资助
在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算...
关键词：驾驶员模型 方向控制 微分校正 小脑神经网络 
驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模被引量：15
《机械工程学报》2011年第8期121-125,133,共6页段立飞 高振海 王德平 
国家自然科学基金(50975120;90820014);国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA110102);霍英东基金(114025);教育部科学技术研究重点项目(108041)和教育部优秀新世纪人才支持计划(NCET-08-0247)资助项目
模拟驾驶员在驾驶学习过程中对汽车动力学特性的学习行为,建立汽车驾驶员对汽车方向的自适应控制行为模型。根据驾驶员对汽车方向控制的熟练程度,将驾驶员分为合格驾驶员和专业驾驶员。在驾驶学习过程中,新手驾驶员经过低速缓慢转向工...
关键词：驾驶员模型 高速非线性 方向自适应控制 遗传算法 神经网络 
驾驶员前视行为特性的动态变化规律被引量：2
《天津汽车》2010年第2期30-33,共4页高菲 李向瑜 段立飞 王兵 
自然科学基金资助项目(50975120和90820014);863计划项目(2006AA110102);霍英东基金资助项目(114025);教育部科学技术研究重点项目(108041);教育部优秀新世纪人才支持计划资助(NCET-08-0247)
为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速—道路曲率—驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人—车—路闭环仿真中,进一步提高...
关键词：驾驶员 预瞄时间 车速 道路曲率 方向控制 
增强型ABS控制系统及其对汽车侧向稳定性的影响被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2009年第S1期39-42,共4页郭健 高振海 管欣 李向瑜 袁昌碧 谯艳娟 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2006AA110102);霍英东教育基金会项目(114025);教育部科学技术研究重点项目(108041)
提出了一种基于驾驶员转向意图来动态调整ABS工作区域的增强型ABS控制系统。从整车纵向制动性能和侧向稳定性能协调的角度出发,根据转弯制动过程中对驾驶员转向意图的判别来动态调整内外侧车轮的制动力,在一定程度上提高了汽车转弯制动...
关键词：车辆工程 增强型ABS 侧向稳定性 转弯制动 驾驶员转向意图 
汽车装备电子稳定性程序后的性能评价方法被引量：11
《拖拉机与农用运输车》2008年第4期1-3,14,共4页李向瑜 高振海 郭健 杨建磊 袁昌碧 谯艳娟 
国家863高技术研究发展计划项目资助(2006AA110102);教育部科学技术研究重点项目资助(108041)
ESP系统是一种主动安全系统,装备ESP系统的车辆必须满足性能试验以保证系统对车辆极限工况下出现的过度转向趋势有足够的干预,使车辆进入稳定的工况。本文主要介绍了美国高速公路安全局建立的ESP系统性能评价的试验、法规,还介绍了各国...
关键词：汽车 ESP 性能评价 
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