国家自然科学基金(61203024)

作品数：7被引量：20H指数：3
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相关期刊：《电光与控制》《控制理论与应用》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《控制工程》更多>>
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水面无人艇航向的新型变结构全局快速终端滑模控制方法被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2018年第3期383-387,413,共6页张晨 薛文涛 侯小燕 
国家自然科学基金资助项目(61203024)
针对喷水推进型水面无人艇的航向控制问题,采用一种新型变结构全局快速终端滑模控制方案.首先建立存在不确定外部扰动的无人艇非线性响应模型,然后结合普通线性滑模和传统终端滑模的思想和控制理论设计全局快速Terminal滑模控制器,最后...
关键词：无人艇 航向 变结构 全局快速 TERMINAL 滑模 
基于浸入与不变的无人艇航向的滑模控制被引量：2
《控制工程》2018年第5期943-948,共6页张晨 薛文涛 侯小燕 
国家自然科学基金项目(61203024)
针对喷水推进型水面无人艇的航向控制问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立存在不确定外部扰动的无人艇非线性响应模型,然后结合反演思想和滑模控制理论设计了自适应Super-Twisting反演滑模控制器,其...
关键词：无人艇 航向 浸入与不变 反演 自适应 super-twisting 滑模 
基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪被引量：2
《计算机测量与控制》2017年第9期75-78,共4页杨朔 刘伟 孙健 
国家自然科学基金(61203024)
该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法;首先,为了使三艘无人艇保持协同,设计了协同一致性控制算法,并且所有的跟随者之间的通信网络是无向的,保证每艘无人艇之间都能...
关键词：欠驱动无人艇 积分los 路径跟踪 
新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法被引量：5
《电光与控制》2017年第8期29-32,60,共5页张晨 薛文涛 
国家自然科学基金(61203024)
针对传统滑模控制方法和传统滑模趋近律在喷水推进型水面无人艇的航向控制中存在收敛速度慢、耗时长和抖振严重等缺点,提出一种基于新型幂次趋近律的终端滑模控制方法。首先利用终端滑模控制思想在滑动超平面的设计中引入非线性函数,构...
关键词：无人艇 终端滑模控制 航向 幂次趋近律 Terminal 指数趋近律 
基于浸入与不变的气动弹性系统反演滑模控制被引量：3
《航天控制》2016年第4期3-9,28,共8页侯小燕 薛文涛 张晨 
国家自然科学基金(61203024)
针对外部扰动不确定的机翼气动弹性颤振问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立了带双控面和不确定外部扰动的气动弹性系统模型。然后结合反演和滑模控制理论设计了自适应Super-twisting反演滑模控制器...
关键词：气动弹性机翼 浸入与不变 反演 自适应 Super—twisting 滑模控制 
一类异质多智能体系统的一致性控制被引量：3
《计算机应用》2013年第6期1750-1752,1758,共4页冯元珍 屠小明 李建祯 
国家自然科学基金资助项目(61203024)
针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致...
关键词：异质多智能体系统 一致性 有向拓扑 
一类状态时滞广义串级控制系统的H_∞镇定(英文)被引量：4
《控制理论与应用》2013年第6期753-759,共7页杜昭平 岳东 胡松林 张美生 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos61074025,61203024);the China Postdoctoral Science Foundation (No20110491148);the Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China(No11KJD120001)
针对一类具有状态时滞的广义串级控制系统,研究其H。。控制问题.考虑到当非零扰动作用于系统时采用静态反馈控制对于被控对象的输出具有不足性,从而将串级控制应用于具有状态时滞的广义系统中,并且建立了闭环广义串级控制系统新的模型....
关键词：H∞控制 广义系统 串级控制 状态时滞 
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