山东省科技攻关计划(031080124)

作品数：6被引量：121H指数：3
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基于概率选择的次优移动Agent迁移策略研究
《哈尔滨工业大学学报》2008年第11期1815-1819,共5页冯业伟 魏志强 纪筱鹏 
国家自然科学基金资助项目(60374031);山东省科技攻关项目(031080124);山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18);北京大学视觉与听觉信息处理实验室基金课题(0306)
针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标...
关键词：移动AGENT Agent服务注册 蚁群算法 概率 反馈 次优算法 
基于XML构造文法和COM的智能语音导医平台
《计算机工程与应用》2006年第1期198-201,共4页吴槟 孟庆春 
山东省科技攻关课题(编号:031080124)
介绍了如何利用XML作为一种跨平台的数据描述语言的特点,定义与医院业务相关的语音识别文法和语音合成文法,并将COM技术引用到语音导医平台的设计和实现中,以较小的代价实现了导医系统向智能化语音化导医平台的整体升级。
关键词：COM技术 关键词匹配 语义分析 XML构造文法 
基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法被引量：54
《电子学报》2005年第12期2261-2264,共4页魏志强 纪筱鹏 冯业伟 
国家自然科学基金(No.60374031);山东省科技攻关课题(No.031080124);山东省自然科学基金(No.Y2002G18);北京大学视觉与听觉信息处理实验室基金(No.0306)
在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差...
关键词：运动目标检测 背景差分 光流场 图像分割 背景更新 
基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2005年第6期1037-1040,共4页费云瑞 孟庆春 齐勇 
山东省自然科学基金项目(Y2002G18);山东省科技攻关课题项目(031080124);多语种智能导游机器人的开发项目资助
针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过...
关键词：D-S理论 神经网络 光电传感器 数据融合 多传感器机器人 
移动机器人智能寻线导航与策略控制被引量：6
《控制与决策》2005年第5期529-532,共4页张淑军 孟庆春 吴槟 费云瑞 
山东省科技攻关课题(031080124).
寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,...
关键词：自主移动机器人 寻线控制 BP网络 Q学习 
智能机器人及其发展被引量：60
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2004年第5期831-838,共8页孟庆春 齐勇 张淑军 杜春侠 殷波 高云 
国家自然科学基金课题 (60 3740 31 ) ;山东省科技攻关课题 (0 31 0 80 1 2 4 )资助
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今...
关键词：智能机器人 信息融合 智能控制 智能人机接口 
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