天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)

作品数：8被引量：28H指数：3
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相关作者：邓三鹏张兴会徐凤祁宇明王健更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学天津市通洁高压泵制造有限公司天津科技大学北京电子科技职业学院更多>>
相关期刊：《油气田地面工程》《机械与电子》《机器人技术与应用》《制造业自动化》更多>>
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PLC与组态软件的超高压水射流发生装置控制系统设计被引量：1
《机械与电子》2013年第11期34-36,共3页吉欣欣 王仲民 邓三鹏 齐永健 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津市西青区科技创新专项计划项目(XQCXZX2012-003)
利用PLC和组态软件设计了超高压水射流发生装置的控制系统,实际运行表明:该控制系统直观、人机界面友好、操作简单方便,大大提高了操作者的工作效率,具有较大的实用价值和应用前景。
关键词：超高压水射流 PLC 组态软件 
基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计被引量：3
《液压与气动》2013年第3期35-37,共3页邓三鹏 刘钢 吴立国 徐凤 刘学斌 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。
关键词：储油罐清理机器人 液压系统 电液比例控制 PLC 
基于气压传动的焊条包装线的研发被引量：6
《液压与气动》2013年第2期45-47,共3页陈建平 李志伟 邓三鹏 祁宇明 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)
针对当前焊条包装自动化水平较低,进口焊条包装线价格昂贵的现状,研发了一种基于气压传动的焊条包装线。该包装线通过气压传动传递动力,利用PLC控制焊条的定位、挡料、振动等焊条自动包装过程,实现了焊条的准确计数和自动化包装。实践证...
关键词：焊条包装线 气压传动 PLC控制系统 
袋装聚合物自动上料装置控制系统设计与开发
《液压与气动》2012年第12期67-70,共4页许光华 邓三鹏 祁宇明 孙奇涵 高洁 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)
为提高袋装聚合物上料装置的自动化程度,该文设计了一种气压传动控制系统,基于S7-200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式,以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面,实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。在...
关键词：自动上料装置 PLC控制 人机交互界面 
超高压水射流切割机器人的研究被引量：6
《机器人技术与应用》2012年第5期38-42,共5页徐凤 邓三鹏 刘钢 张兴会 齐永健 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
首先分析了超高压水射流切割技术的研究现状及应用领域,阐述了超高压水射流切割机器人技术的特点、参数及其关键技术。随着超高压水射流技术和机器人技术的不断发展,超高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广...
关键词：超高压水射流 切割机器人 切割参数 
径向永磁轴承轴向承载能力分析与结构优化设计被引量：3
《制造业自动化》2012年第8期111-115,共5页徐国胜 邓三鹏 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ09-019)
在简化磁体模型的基础上,研究了两个同心永磁环构成的径向永磁轴承在轴向偏移时磁力和刚度的计算方法,通过提高永磁轴承刚度的方法导出径向永磁轴承最优结构尺寸。从理论上阐述了在设计过程中如何确定径向永磁轴承的高度及截面尺寸,达...
关键词：永磁轴承 轴向承载能力 永磁环 磁力 结构设计 
基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究被引量：2
《机器人技术与应用》2012年第3期30-33,共4页王旭 马金茹 邓三鹏 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷...
关键词：天津职业技术师范大学机电工程研究所 天津 300222 
储油罐油泥清理机器人被引量：8
《油气田地面工程》2011年第4期100-101,共2页邓三鹏 李充宁 张兴会 王健 李永刚 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)
新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸。采用机械推铲和高压...
关键词：储油罐 机器人 模块化设计 高压水射流 液压控制 机械推铲 
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