国家自然科学基金(50605007)

作品数：20被引量：99H指数：6
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相关作者：何炳蔚高诚辉周小龙陈杰陈志鹏更多>>
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相关期刊：《中国机械工程》《中国图象图形学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《仪器仪表学报》更多>>
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基于颜色特征与SIFT特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法被引量：6
《计算机应用研究》2013年第11期3506-3509,共4页谢天旭 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(50605007);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目(XSJRC2007-07)
针对序列图像中的运动目标在跟踪过程中发生运动模糊以及部分遮挡的问题进行了研究,提出一种将改进的颜色直方图特征模型与尺度不变特征(SIFT)模型相融合的粒子滤波跟踪算法。采用基于模糊逻辑的方法,根据当前跟踪环境自适应调节两种特...
关键词：粒子滤波 颜色直方图 尺度不变特征 自适应融合 目标跟踪 
融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：14
《仪器仪表学报》2012年第4期727-736,共10页何炳蔚 陈志鹏 林东艺 周小龙 
国家自然科学基金(50605007,51175087);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目
针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未...
关键词：三维重建 从明暗恢复形状 可视空间 下一最优视点 
基于正交消失点对的摄像机标定方法被引量：21
《仪器仪表学报》2012年第1期161-166,共6页陈爱华 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金(50605007)资助项目
为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征...
关键词：摄像机标定 消失点对 平面模板 
非封闭三角网格模型边界特征的自动识别被引量：4
《机械设计与制造》2011年第11期147-149,共3页陈杰 高诚辉 何炳蔚 
福建省重大科技项目资助(2007H2011);国家自然科学基金资助(50605007)
孔洞修补是反求工程中的重点研究内容之一,孔洞修补必须要准确定位和识别孔洞边界。非封闭三角网格模型边界和孔洞边界的识别多采用人机交互方法。提出一种新的孔洞边界自动识别方法:将边界顶点和边界网格向该边界对应的投影特征平面投...
关键词：三角网格 孔洞边界 模型边界 自动识别 
混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法被引量：2
《机器人》2011年第5期614-620,共7页何炳蔚 陈志鹏 
国家自然科学基金资助项目(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目;福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目(XSJRC2007-07)
利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹...
关键词：混合视觉 SIFT特征 共同视场 场景重建 
基于区域曲率特性的网格模型简化算法
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第9期34-39,共6页陈杰 高诚辉 何炳蔚 
福建省重大科技项目资助(2007H2011);国家自然科学基金资助项目(50605007)
对目前网格模型简化中的特征保护问题,提出了一种基于区域曲率特性的网格模型简化算法。利用混合过渡特征提取算法提取模型特征并进行区域分割,获得模型的特征区域与非特征区域,然后根据区域曲率值大小及面片数量进行简化量调整分配。...
关键词：区域分割 曲率 QEM 三角网格 模型简化 
三角网格曲面孔洞修补算法被引量：7
《计算机集成制造系统》2011年第8期1821-1826,共6页陈杰 高诚辉 何炳蔚 
福建省重大科技资助项目(2007H2011);国家自然科学基金资助项目(50605007)~~
针对反求工程中由于点云数据的不完整而产生的三角网格孔洞,提出了一种三角网格模型孔洞的空间修补算法。在提取孔洞边界特征后进行边界预处理,建立孔洞边界特征平面,并将孔洞边界向该平面投影;逐次寻找投影多边形中夹角最小的对应空间...
关键词：反求工程 三角网格 孔洞修补 最小二乘法 
三维物体视觉测量重构中解决遮挡问题的方法研究被引量：10
《中国激光》2011年第7期196-205,共10页何炳蔚 林东艺 陈志鹏 丁辉 
国家自然科学基金(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007207)资助课题
利用视觉技术自动获取未知物体三维模型的过程中,如何有效解决视觉遮挡问题是研究的难点。因此,提出一种能够合理解决视觉遮挡的视觉规划新方法,该方法将物体重建过程分成360°侧面重建和上表面重建两个步骤。侧面重建中,首先预测出遮...
关键词：机器视觉 计算机视觉 三维重构 视觉规划 遮挡 
一种基于中点画圆算法的改进Hough变换检测圆方法被引量：4
《工程图学学报》2010年第6期29-33,共5页朱晓林 高诚辉 何炳蔚 黄敏纯 陈杰 
国家自然科学基金资助项目(50605007);福州市科技计划资助项目(2009-G-115);福州大学资助项目(2009-8)
为了对机械零件图像中的圆形几何特征进行视觉检测,将中点画圆算法与Hough变换相结合,提出一种基于中点画圆算法的Hough变换检测圆的新方法,并对中点画圆算法中的浮点运算等方面进行了改进。给出了该新方法的具体实施步骤和检测结果,表...
关键词：工程图学 中点画圆算法 HOUGH变换 圆检测 累加器投票 
面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法被引量：7
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第8期1374-1381,共8页何炳蔚 周小龙 
国家自然科学基金(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)
针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为...
关键词：三维重建 视点规划 极限面 下一最优视点 
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