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国家自然科学基金(50605044): 作品数：14被引量：75H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：张轲金鑫吴毅雄涂志强朱晓鹏更多>>; 相关机构：上海交通大学上海电力学院中国石油大学（华东）更多>>; 相关期刊：《焊接》《焊接学报》《机械工程学报》《热加工工艺》更多>>; 相关主题：焊缝跟踪移动焊接机器人激光熔覆ICP激光再制造更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

基于RGB数字滤光的CCD激光熔覆测温系统的标定被引量：6: 《光电子．激光》2013年第5期967-974,共8页黄洁张轲朱晓鹏涂志强; 国家科技部(2009DFB50350);国家自然科学基金(50605044)资助项目; 为提高基于彩色CCD比色测温的激光熔覆测温系统的精度和测温范围,提出了基于RGB数字滤光的温度标定方法。采用MIKON M390高温标准黑体炉,每隔50℃采集不同参数下黑体炉辐射图像,在1 000～1 800℃的测温范围内对彩色CCD相机采用比色测温...; 关键词：测量温度标定比色测温数字滤光激光熔覆彩色CCD

基于球面拟合法的机器人与变位机位姿关系标定被引量：3: 《焊接学报》2013年第1期41-44,115,共4页朱晓鹏张轲涂志强黄洁; 国家自然科学基金资助项目(50605044);国家科技部资助项目(2009DFB50350); 提出基于最小二乘法的球面拟合法来标定机器人与变位机的位姿关系.首先变位机分别旋转或倾斜到多个位置,记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程,采用最小二乘法拟合最优球面,从而求得变位机坐标系原点.然后采用同样的方法,让TCP...; 关键词：机器人激光熔覆位姿关系标定球面拟合法最小二乘法

三维模型重建中点云ICP拼接算法的改进被引量：20: 《焊接学报》2013年第1期97-100,118,共4页涂志强张轲杨成龙朱晓鹏黄洁; 国家自然科学基金资助项目(50605044);国家科技部资助项目(2009DFB50350); 提出一种以不同视野下的点云为处理对象,自动进行点云配准的拼接算法.该算法首先利用点云的曲率、法矢量等几何信息,计算出初次拼接变换,并用几何哈希的方法筛选出最优的变换,完成初次拼接.然后改进最近点迭代法(iterative closest poin...; 关键词：点云拼接 ICP算法改进三维重建激光再制造

基于动态小窗Hough变换法的焊缝特征直线提取被引量：12: 《焊接学报》2011年第11期37-40,115,共4页邓景煜张轲秦涛金鑫; 国家自然科学基金资助项目(50605044); 根据焊缝跟踪过程中前后系列图像的相似性,以相邻的前一幅图得到的3个角点坐标,对当前图像进行动态开小窗,而Hough变换参数空间的θ值范围则依据前一幅图的θ0值来确定,然后对每幅小窗图像进行Hough变换.动态开窗和限定Hough变换参数空...; 关键词：HOUGH变换动态开窗焊缝跟踪直线拟合

三枪液力变矩器总成焊接专机系统: 《焊接》2010年第6期35-38,共4页邵佳祺张轲金鑫石忠贤吴毅雄; 国家自然科学基金资助项目(50605044); 建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心,采用三枪MAG焊120°均布,先点焊,然后连续环焊的一体化集成焊接方法,通过上伺服电机的压紧,力矩限制,以及下伺服旋转电机的精确位置控制,实现点焊、环焊、间...; 关键词：液力变矩器总成焊接三枪MAG焊

移动焊接机器人的空间拓扑结构分析: 《焊接学报》2010年第5期25-28,共4页张轲金鑫吴毅雄; 国家自然科学基金资助项目(50605044); 对移动焊接机器人的拓扑结构进行了分析.移动焊接机器人的基本结构主要为差速驱动的移动机器人本体配合快速调整的焊枪悬臂十字滑架.根据焊枪悬臂位置的不同可细分为焊枪位于车体前面、侧面、驱动轮的轴线上,或者焊枪悬臂可以绕驱动轮...; 关键词：移动焊接机器人差速驱动拓扑结构焊缝跟踪

Induced electromagnetic stirring behavior in a resistance spot weld nugget被引量：2: 《Science China(Technological Sciences)》2010年第5期1271-1277,共7页LI YongBing1,LIN ZhongQin1,2,LAI XinMin1,2,CHEN GuanLong1,2 & ZHANG Ke3 1 Shanghai Key Laboratory of Digital Autobody Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 2 State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 3 Welding Engineering Institute,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China; the support of National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.50705059,50605044);National Basic Research Program of China ("973" Program)(Grant No.2006CB705400);General Motors Collaborative Research Laboratory at Shanghai Jiao Tong University; A multi-physics hybrid numerical model,which couples electric,magnetic,thermal and flow fields,was used to investigate electromagnetic stirring behavior in a resistance spot weld nugget.The differences of two kinds of...; 关键词：INDUCED magnetic field electromagnetic STIRRING RESISTANCE SPOT welding fluid flow heat transfer

微合金钢焊缝针状铁素体相变热力学研究被引量：1: 《热加工工艺》2010年第3期5-9,共5页刘艳吴毅雄雷毅金鑫; 国家自然科学基金资助项目(50605044);上海市科学技术委员会资助项目(06DZ22102); 基于预相变形成奥氏体贫碳区的特点,采用KRC、LFG、MD活度模型和超组元算法,建立了Fe-C-X系微合金焊缝针状铁素体在奥氏体贫碳区切变转变的相变热力学模型,并针对某种微合金钢成分进行了数值计算。结果表明,三种模型具有相同的变化规律...; 关键词：针状铁素体超组元贫碳区切变驱动力

基于卡尔曼滤波的焊缝偏差实时最优估计被引量：2: 《焊接学报》2009年第12期1-4,共4页张轲金鑫吴毅雄; 国家自然科学基金资助项目(50605044); 建立了基于卡尔曼滤波的焊缝偏差实时最优估计算法.以焊缝中心位置为特征矢量,建立焊缝位置检测的状态方程和测量方程,并依据最小均方差原则建立了卡尔曼滤波最优估计的递推算法.测量噪声协方差由传感器测量误差的统计值得到,假定过程...; 关键词：卡尔曼滤波最小均方差焊缝跟踪移动焊接机器人

电弧光谱分布特征及激光传感器的光源选择被引量：7: 《光电子．激光》2009年第4期504-508,共5页包顺东张轲吴毅雄; 国家自然科学基金资助项目(50605044);国家科学技术部资助项目(2006DFB52680); 通过Ocean Optics HR 4000CG-UV-NiR型光谱仪分别采集了MIG焊、MAG焊和TIG焊电弧光谱,并分别进行了紫外光谱(205～380nm)、可见光谱频(380～780nm)和红外光谱(780～1000nm)频域分析,结果发现,3种焊电弧光谱都存在440～480nm、610～700nm...; 关键词：电弧光谱分布特征焊缝跟踪激光传感器结构光源

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